Servo-atuador elétrico AKH70-48 V1.0 KV41

rotativocom redutor planetáriocom motor CC sem escovas

Visão geral do produto
O atuador planetário oco AKH70-48 integra motor brushless, redutor planetário de três estágios 48:1, codificadores magnéticos duplos de 21 bits (lado motor e lado saída) e placa de driver integrada em um módulo compacto. O furo passante de 7 mm suporta passagem interna de cabos e conexão em série de vários módulos via interfaces CAN duplas. O módulo oferece controle coordenado de posição, velocidade e aceleração com PID adaptativo para reduzir o tempo de comissionamento e melhorar a estabilidade em malha fechada.

Dados principais

• Modelo: AKH70-48 V1.0
• Dimensões do motor: Φ90 × 81,5 mm
• Diâmetro do furo passante: 7 mm
• Peso: 1396 g
• Relação de redução: 48:1
• Torque nominal: 74 N·m
• Torque de pico: 222 N·m
• Velocidade sem carga: 35 rpm
• Velocidade nominal: 28 rpm
• KV: 41 rpm/V
• Tensão/corrente nominal: 48 V / 6 A
• Corrente de pico: 18 A

Destaques do produto

• Alta densidade de torque: torque nominal 74 N·m, pico até 222 N·m em formato compacto.
• Design altamente integrado: motor BLDC, redutor planetário, codificadores duplos e eletrônica de controle combinados para reduzir fiação e simplificar a integração.
• Controle multimodo: suporta modos SERVO e de movimento com regulação coordenada de posição/velocidade/aceleração; PID adaptativo facilita o ajuste.
• Feedback duplo de codificador 21-bit: codificadores magnéticos independentes no lado do motor e na saída para controle robusto e retenção de posição após perda de alimentação.
• Proteções abrangentes: proteção contra sobrecorrente, sobretensão/subtensão e sobretemperatura integradas.
• Interfaces flexíveis: XT30PW (2+2) para alimentação/CAN e UART (A1257WR-S-3P) para configuração via PC.
• Suporte à personalização: parâmetros, interfaces e funções configuráveis conforme requisitos da aplicação.

Lista de embalagem

• Módulo oco AKH70-48 KV41 (com placa de driver padrão) ×1
• Cabo alimentação/CAN ×1
• Cabo serial (UART) ×1
• Certificado de conformidade ×1

Acessórios relacionados

• R-LINK V3.0
• Pacote de fiação V3.0

Especificações técnicas

• Aplicação: robôs de locomoção, exoesqueletos, AGV
• Torque de pico: 222 N·m
• Torque nominal: 74 N·m
• Velocidade sem carga: 35 rpm
• Velocidade nominal: 28 rpm
• KV: 41 rpm/V
• Tensão nominal: 48 V
• Corrente nominal: 6 A
• Corrente de pico: 18 A
• Relação de redução: 48:1 (três estágios)
• Tipo de enrolamento: Delta
• KT: 0.23 N·m/A
• KE: 2.4 V/krpm
• Resistência fase-fase: 0.56 Ω
• Indutância fase-fase: 0.6 mH
• Slots: 36
• Pares de polos: 21
• Inércia do rotor: 1170 g·cm²
• Constante do motor: 0.31 N·m/√W
• Torque de back drive: 2.22 N·m
• Constante de tempo mecânica: 2.28 ms
• Folga: 12 arcmin
• Densidade máxima de torque: 159 N·m/kg
• Sensor de temperatura: NTCMF51B103F3950
• Encoders interno/externo: magnéticos 21-bit
• Cr/C0: 5680 N / 8680 N
• Ruído (65 cm): 65 dB
• Conector CAN/Alimentação: XT30PW (2+2)-M
• Conector UART: A1257WR-S-3P