Servoconversor de corrente contínua EWDB series

síncronoCANopenEtherCAT

Visão geral
Servomotor síncrono com unidade de controlo de acionamento integrada, combinando dimensões compactas, integração de máquina que poupa espaço e cabeamento otimizado para aplicações de automação industrial e controlo de movimento.

Recursos

• Alimentação: 24 a 60 Vdc
• Encoder absoluto single-turn integrado
• Barramentos de campo: CANopen DS402, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• 4 entradas digitais (Drive Enable, fim de curso 1 e 2, homing)
• Grau de proteção: IP65; 4 conectores metálicos resistentes à água IP65 (2 superiores para fieldbus, 2 inferiores para E/S e alimentação)
• Configuração via software Drivewatcher; RS-485 disponível para configuração
• Disponível com ou sem caixa de engrenagens integrada; baseado em flange de 60 mm

Resumo técnico por modelo

• EWDB121xxx — Torque de bloqueio 0,7 Nm; Torque máximo 2,4 Nm; Corrente de bloqueio 7 A; Corrente de pico 20 A; Velocidade máxima 3500 rpm; Peso 1,8 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,13 Nm/A; Inércia rotor 0,13 kgcm²
• EWDB122xxx — Torque de bloqueio 1,3 Nm; Torque máximo 2,5 Nm; Corrente de bloqueio 10 A; Corrente de pico 20 A; Velocidade máxima 3000 rpm; Peso 2,3 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,132 Nm/A; Inércia rotor 0,23 kgcm²
• EWDB123xxx — Torque de bloqueio 1,6 Nm; Torque máximo 3,5 Nm; Corrente de bloqueio 14 A; Corrente de pico 20 A; Velocidade máxima 3000 rpm; Peso 2,9 kg; Ke 8,5 V/krpm; KT 0,141 Nm/A; Inércia rotor 0,33 kgcm²

Especificações técnicas

• Alimentação circuito de controle: 24 Vdc
• Corrente contínua de saída: 10 A; Pico (2 s): 20 A
• Método de controle: PWM com onda senoidal
• Entrada analógica: nenhuma; Entradas digitais: 4 x +24 Vdc (Drive Enable, fim de curso 1, fim de curso 2, homing)
• Saída digital: nenhuma; LED de status para avisos e alarmes
• Comunicações: RS-485 (configuração), CANopen, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• Proteções: proteções I²T e térmicas; gestão de travão integrada (paragem imediata ou modo rampa opcional)
• Consumo: 7,2 W em espera; 24,3 W à corrente nominal
• Opções de motor (base 60 mm): torques de bloqueio 0,7 / 1,3 / 1,6 Nm; torques máximos 2,4 / 2,5 / 3,5 Nm; correntes de bloqueio 7 A / 10 A / 14 A; corrente de pico 20 A
• Velocidade mecânica máxima: 3500 rpm (121xxx), 3000 rpm (122xxx & 123xxx)
• Constante de tensão Ke: 8 V/krpm (121/122), 8,5 V/krpm (123)
• Constante de torque KT: 0,13 / 0,132 / 0,141 Nm/A (por modelo)
• Inércia do rotor: 0,13 / 0,23 / 0,33 kgcm² (por modelo)
• Flange: Interax 63 mm × centragem 40 mm
• Peso: 1,8 kg / 2,3 kg / 2,9 kg (por modelo)
• Conexões: conectores M17 para potência e M12 para sinal/fieldbus; 4 conectores metálicos resistentes à água IP65
• Ambiental: Temperatura de operação 0°C a 40°C; Armazenamento -20°C a +65°C; Altitude <1000 m; Humidade 5–85% RH; Vibração ≤9,8 m/s² (10–60 Hz)
• Grau de proteção: IP65
• Normas: 2014/35/EU (Baixa Tensão), 2014/30/EU (EMC), 2011/65/EU (RoHS); séries CEI EN 61800
• Software de configuração: Drivewatcher