Servoconversor CC NERVO series

assíncronosem escovasCANopen

Visão geral do produto
NERVO Drive é uma família de servo‑drives para aplicações de tração e bombas. Consoante o modelo, os controladores aceitam tensões de bateria de 12 V DC até 96 V DC e fornecem potências nominais de 1,7 kW a 20 kW. A gama inclui Fieldbus CANopen, várias opções de feedback, sensores internos e funções para integração OEM e segurança do veículo.

Principais características

• Feedback configurável (Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless; disponibilidade depende do modelo)
• Personalização de firmware
• Entradas digitais (quantidade variável por modelo)
• Entradas analógicas (0 V ÷ 10 V, quantidade variável por modelo)
• Três sensores de temperatura internos
• Inclinómetro para controlo seguro de comportamentos perigosos do veículo

Modelos e dados técnicos
NERVO DRIVE 115 M
Modelo: NERVO115M
Tensão nominal da bateria - V DC: 12 ÷ 48
Potência de saída nominal - kW: 1.7
Corrente nominal - A: 30
Corrente de pico (2 minutos) - A: 40
Corrente boost (10 segundos) - A: 50
Frequência PWM - kHz: 10 (por defeito)
Entrada digital: 4
Saída digital: 2
Entrada analógica - 0V ÷ 10V: 2
Saída analógica - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Feedback: Hall, Sinusoidal, Hall, Encoder incremental, SinCos, Sensorless
Gestão do travão: -
Tipos de motor: Brushless AC, Brushless DC, Assíncrono
Tipo de ligação: Barra M4 (DC Link & Phases)
Temperatura de funcionamento - °C: 0 ÷ 40
Grau de proteção: IP 20
Peso - g: 250

NERVO DRIVE 130 M
Modelo: NERVO130M
Tensão nominal da bateria - V DC: 24 ÷ 72
Potência de saída nominal - kW: 5
Corrente nominal - A: 70
Corrente de pico (2 minutos) - A: 100
Corrente boost (10 segundos) - A: 120
Frequência PWM - kHz: 10 (por defeito)
Entrada digital: 2
Saída digital: 2
Entrada analógica - 0V ÷ 10V: 2
Saída analógica - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Feedback: Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless, SmartABS
Gestão do travão: Interna
Tipos de motor: Brushless AC, Brushless DC, Assíncrono
Tipo de ligação: Barra M5 (DC Link & Phases)
Temperatura de funcionamento - °C: 0 ÷ 40
Grau de proteção: IP 20
Peso - g: 400

NERVO DRIVE 145 M
Modelo: NERVO145M
Tensão nominal da bateria - V DC: 12 ÷ 72
Potência de saída nominal - kW: 7.9
Corrente nominal - A: 100
Corrente de pico (2 minutos) - A: 150
Corrente boost (10 segundos) - A: 200
Frequência PWM - kHz: 10 (por defeito)
Entrada digital: 2
Saída digital: 2
Entrada analógica - 0V ÷ 10V: 2
Saída analógica - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Feedback: Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless
Gestão do travão: Interna
Tipos de motor: Brushless AC, Brushless DC, Assíncrono
Tipo de ligação: Barra M6 (DC Link & Phases)
Temperatura de funcionamento - °C: 0 ÷ 40
Grau de proteção: IP 20
Peso - g: 750

NERVO DRIVE 118L
Modelo: NERVO118L
Tensão nominal da bateria - V DC: 24 ÷ 96
Potência de saída nominal - kW: 20
Corrente nominal - A: 250
Corrente de pico (2 minutos) - A: 400
Corrente boost (10 segundos) - A: 500
Frequência PWM - kHz: 10 (por defeito)
Entrada digital: 6
Saída digital: 4
Entrada analógica - 0V ÷ 10V: 3
Saída analógica - 0V ÷ 10V: 1
Fieldbus: CANopen®
Feedback: Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless
Gestão do travão: Interna
Tipos de motor: Brushless AC, Brushless DC, Assíncrono
Tipo de ligação: Barra M8 (DC Link & Phases)
Temperatura de funcionamento - °C: 0 ÷ 40
Grau de proteção: IP 65
Peso - g: 1100

Especificações técnicas

• Fieldbus: CANopen®
• Feedback: Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless (disponibilidade depende do modelo)
• Compatibilidade de motores: Brushless AC, Brushless DC, Assíncrono
• Temperatura de funcionamento: 0 ÷ 40 °C
• Grau de proteção: IP 20 (NERVO118L: IP 65)
• Frequência PWM (por defeito): 10 kHz
• As E/S digitais/analógicas disponíveis variam conforme o modelo (ver tabelas dos modelos acima)