Visão geralConversores servo compactos para motores DC: o conversor analógico unidirecional SDRC (entrada monofásica) e o inversor BLDC de 4 quadrantes para servomotores DC e brushless. Faixas de potência típicas: SDRC 0,22–1,7 kW; BLDC 0,4–1,3 kW. Tensões e características conforme indicado abaixo, indicados para controlo de motores pequenos e médios em automação industrial e equipamentos OEM.
SDRC — Características principais- Alimentação monofásica 230 Vac
- Correntes nominais disponíveis: 5 A (9XSDRC05IG) ou 8 A (9XSDRC10IG)
- Feedback por armadura ou tacogerador
- Tensão de saída 170 Vdc (ajustável 145–210 Vdc)
- Classe de proteção IP00
BLDC — Características principais- Gama de alimentação 31–132 Vdc
- Funcionamento selecionável para motores brushless ou DC
- Comandos analógicos de velocidade e torque (entradas ±10 V)
- Feedback: encoder, tacogerador ou armadura
- PWM 20 kHz; controlo de torque/velocidade em 4 quadrantes
SDRC — Especificações técnicas- Alimentação: 230 Vac ±10%
- Tensão de saída: 170 Vdc (ajustável 145–210 Vdc)
- Relação de regulação: 1:30 (tacogerador) / 1:10 (armadura)
- Erro de velocidade: ±3% (com tacogerador) / ±5% (armadura)
- Corrente nominal: 5 A (9XSDRC05IG) / 8 A (9XSDRC10IG); Corrente de pico: 6,5 A / 10 A
- Fusíveis rápidos: 6,3 A (5×20 mm) / 16 A (6,3×32 mm)
- Potenciómetro: 2,5 kΩ 1 W; Compensação: 0–4 Ω; Rampas: 0–4 s
- Temperatura de funcionamento: 0–45 °C; Armazenamento: -20–+70 °C
BLDC — Especificações técnicas- Tensão de alimentação: 31–132 Vdc; Tensão máxima de saída ≈ alimentação × 0,9
- Frequência PWM: 20 kHz
- Temperatura de funcionamento: 0–45 °C; Armazenamento: -10–+70 °C
- Entradas analógicas (±VEL): ±10 Vdc máx., 20 kΩ cada
- Monitor de corrente (CURR): ±8 Vdc = corrente de pico; Monitor de velocidade (TP1): ±8 Vdc = velocidade máxima
- Saídas auxiliares: +5 Vdc (máx. 130 mA); Auxiliares ±9,8 Vdc (máx. 4 mA)
- Freq. máxima de encoder: 300 kHz; Saída FAULT: NPN máx. 50 mA; ENABLE (START): +9…+30 Vdc
- Largura de banda: estágio de corrente 2 kHz; laço de velocidade 150 Hz
- Indutância mínima de armadura: 400 µH; Peso: 0,35 kg; Altitude: até 1000 m sem restrições (derating 1,5% de 1000–2000 m); Grau de poluição: 2
AplicaçõesDestinados ao controlo compacto e fiável de servomotores DC e brushless de pequeno a médio porte em automação industrial: transportadores, máquinas de embalagem, máquinas‑ferramenta, sistemas de posicionamento e outros equipamentos OEM que exigem controlo motor preciso e ocupação reduzida de espaço.
Códigos de encomenda & variantes- Variantes SDRC: 9XSDRC05IG (5 A nominais) e 9XSDRC10IG (8 A nominais)
- Família BLDC: inversores 4 quadrantes para servomotores 0,4–1,3 kW, alimentação 31–132 Vdc