Servoconversor monofásico ACSDP100H-40

RS-485ModBUS RTUpara servomotor

Visão geral do produto
O ACSDP100H-40 é um servo drive AC por pulso de alto desempenho para motores de 50 W–400 W com entrada monofásica AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz. Oferece auto-ajuste avançado e seis modos de controle para aplicações industriais que exigem controle preciso de posição, velocidade e torque.

Destaques

• Faixa de potência de saída: 50 W – 400 W
• Entrada: Monofásica AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Controle por pulso com auto-ajuste avançado
• 6 modos de controle: Posição, Velocidade, Torque, Posição+Velocidade, Posição+Torque, Velocidade+Torque
• Tipos de entrada de pulso: Pulse+Direction / CCW-CW / Quadratura A/B / Posição interna
• Razão de engrenagem eletrônica: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Comunicação: RS485 (Modbus RTU)
• Visor LED de 5 dígitos com teclado de 4 botões

Informações rápidas

• Tipo de drive: Pulso alto desempenho
• Potência de saída: 50 W – 400 W
• Tensão de entrada: Monofásica AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Modos de controle: Posição / Velocidade / Torque / Misto
• Comunicação: RS485 (Modbus RTU)
• Entrada de posição: Pulse+Direction / CCW-CW / Quadratura A/B / Interna

Especificações completas
Modelo — ACSDP100H-40
Tipo de drive — Pulso alto desempenho
Potência de saída — 50 W – 400 W
Tensão de entrada — Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Modo de controle — 0: Posição 1: Velocidade 2: Torque 3: Posição+Velocidade misto 4: Posição+Torque misto 5: Velocidade+Torque misto
Funções de proteção — Sobrev velocidade / Sobretensão alimentação / Subtensão / Sobrecorrente / Sobrecarga / Falha de encoder / Falha alimentação de controle / Erro de posição
Funções de monitoramento — Velocidade / Posição atual / Acumulação de pulsos de comando / Erro de posição / Torque do motor / Corrente do motor / Estado de funcionamento
Entradas de controle — 1: Servo enable 2: Alarm clear 3: Inibição CCW 4: Inibição CW 5: Limpar contador de desvio 6: Inibição de pulso de comando 7: Limite de torque CCW 8: Limite de torque CW
Saídas de controle — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
Frenagem regenerativa — Suporta resistência interna e externa
Inércia de carga — ≤ 3× inércia do motor
Visor / Operação — LED 5 dígitos, 4 botões (▲ Incrementar / ▼ Diminuir / SET Confirmar / ◄ Sair)
Comunicação — RS485 (Modbus RTU)
Modo de entrada de posição — 0: Pulse+Direction 1: CCW/CW Pulse 2: Quadratura A/B 3: Controle de posição interno
Numerador engrenagem eletrônica — 1 – 32767
Denominador engrenagem eletrônica — 1 – 32767
Dimensões (L×A×P) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profundidade de montagem — 158.8 mm
Largura trilho DIN — 38 mm

Interface de conectores (itens selecionados)
CN1 — Conector de entrada/saída de sinal de controle (DB26 Macho)
CN2 — Conector de sinal do encoder (DB15 Fêmea) — conectar ao encoder do motor
CN3 / CN4 — Conectores de comunicação (RJ45, para cabo RS485)
L1, L2 — Terminais de entrada de alimentação principal
P, D, C, N — Terminais de conexão resistor de frenagem dinâmica
U, V, W — Terminais de saída do motor servo — conectar às fases U, V, W do motor
PE — Terminal de proteção à terra — conectar à terra da alimentação e do motor
LED CHARGE — Indicador de carga do capacitor do barramento. LED aceso = capacitor carregado. Não toque nos terminais de alimentação enquanto o LED estiver aceso, mesmo após desligar.

Resumo pinos CN1 (mapeamento de sinais de controle)
CN1 Pino 1 — COM+ (Comum para entradas digitais)
CN1 Pino 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pino 3 — ALM-RST (DI) — Reset alarme
CN1 Pino 4 — POT (DI) — Posicionamento concluído
CN1 Pino 5 — INP (DI) — Entrada de pulsos comando de posição
CN1 Pino 6 — SIGN (DI) — Direção do pulso
CN1 Pino 7 — P-OT (DI) — Fim de curso positivo
CN1 Pino 8 — N-OT (DI) — Fim de curso negativo
CN1 Pino 9 — BRK (DO) — Saída de freio
CN1 Pino 10 — COM- (Comum para saídas digitais)
CN1 Pino 11 — ZSP (DO) — Saída zero velocidade
CN1 Pino 12 — TLC (DO) — Saída limite de torque
CN1 Pino 13 — ALM (DO) — Saída de alarme
CN1 Pinos 14–26 — Reservados

Resumo pinos CN2 (encoder)
CN2 Pino 1 — 5V (Alimentação encoder +5V)
CN2 Pino 2 — 0V (Alimentação encoder 0V)
CN2 Pino 3 — A+ (Fase A + encoder)
CN2 Pino 4 — A- (Fase A - encoder)
CN2 Pino 5 — B+ (Fase B + encoder)
CN2 Pino 6 — B- (Fase B - encoder)
CN2 Pino 7 — Z+ (Fase Z + encoder)
CN2 Pino 8 — Z- (Fase Z - encoder)
CN2 Pino 9 — U+ (Fase U + encoder)
CN2 Pino 10 — U- (Fase U - encoder)
CN2 Pino 11 — V+ (Fase V + encoder)
CN2 Pino 12 — V- (Fase V - encoder)
CN2 Pino 13 — W+ (Fase W + encoder)
CN2 Pino 14 — W- (Fase W - encoder)
CN2 Pino 15 — FG (Terra de chassis do encoder)
Nota CN2 — Receptor de linha diferencial. DI = Entrada digital, DO = Saída digital.

Fiação e mecânica
Desenhos mecânicos e diagramas de fiação são fornecidos para o modo de controle de posição e para o modo velocidade/torque na documentação do produto.

Características / Especificações técnicas

• Modelo: ACSDP100H-40
• Tipo de drive: Pulso alto desempenho
• Faixa de potência: 50 W – 400 W
• Tensão de entrada: Monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60Hz
• Modos de controle: Posição, Velocidade, Torque, Posição+Velocidade, Posição+Torque, Velocidade+Torque
• Tipos de entrada de posição: Pulse+Direction, CCW-CW Pulse, Quadratura A/B, Posição interna
• Faixa razão engrenagem eletrônica: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Comunicação: RS485 (Modbus RTU)
• Visor: LED 5 dígitos com teclado 4 botões (▲, ▼, SET, ◄)
• Proteções: Sobrevelocidade, sobretensão, subtensão, sobrecorrente, sobrecarga, falha encoder, falha alimentação de controle, erro de posição
• Monitoramento: Velocidade, posição atual, acumulação de pulsos de comando, erro de posição, torque do motor, corrente do motor, estado de funcionamento
• Suporte frenagem regenerativa: resistência interna e externa
• Limite inércia carga: ≤ 3× inércia do motor
• Dimensões (L×A×P): 41 × 159.5 × 158.5 mm; Profundidade montagem: 158.8 mm; Largura trilho DIN: 38 mm
• Conexões: CN1 (DB26), CN2 (DB15), CN3/CN4 (RJ45), alimentação L1/L2, motor U/V/W, bornes freio dinâmico P/D/C/N, PE terra