Servoconversor monofásico ACSDP100H-75

RS-485ModBUS RTU220 V

Visão geral do produto
O ACSDP100H-75 é um servo drive AC por pulso de alto desempenho para motores de 750 W–1 kW, projetado para alimentação monofásica AC220V (-15%~+10%). Indicado para controlo de posição por pulso, modos de controlo mistos e integração via RS485 Modbus RTU em sistemas de automação de precisão de potência média.

Principais destaques

• Faixa de potência: 750 W – 1 kW
• Entrada: Monofásico AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Controlo por pulso com auto‑ajuste
• 6 modos de controlo: Posição / Velocidade / Torque / Posição+Velocidade / Posição+Torque / Velocidade+Torque
• Entrada de posição: Pulso+Direção, pulso CCW‑CW, quadratura A/B, posição interna
• Transmissão eletrónica: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Comunicação: RS485 (Modbus RTU)
• Arrefecimento: Ar forçado (ventoinha)
• Interface: ecrã LED 5 dígitos com teclado de 4 botões

Resumo
Tipo de drive: Pulso Alto Desempenho
Potência de saída: 750 W – 1 kW
Tensão de entrada: Monofásico AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modos de controlo: Posição / Velocidade / Torque / Modos mistos
Comunicação: RS485 (Modbus RTU)
Modos de entrada de posição: Pulso+Direção / CCW-CW / Quadratura A/B / Interno

Especificações completas
Modelo — ACSDP100H-75
Tipo — Pulso Alto Desempenho
Potência de saída — 750 W – 1 kW
Tensão de entrada — Monofásico AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modo de controlo — 0: Posição 1: Velocidade 2: Torque 3: Posição+Velocidade misto 4: Posição+Torque misto 5: Velocidade+Torque misto
Funções de proteção — Sobrevelocidade / Sobretensão principal / Subtensão / Sobrecorrente / Sobrecarga / Falha de encoder / Falha de alimentação de controlo / Erro de posição
Funções de monitorização — Velocidade / Posição atual / Acumulação de pulsos de comando / Erro de posição / Torque do motor / Corrente do motor / Estado de funcionamento
Entradas de controlo — 1: Servo ON 2: Reset alarme 3: Inibição sentido CCW 4: Inibição sentido CW 5: Limpar contador de desvio 6: Inibir pulsos de comando 7: Limite torque CCW 8: Limite torque CW
Saídas de controlo — Servo pronto / Alarme servo / Posição completa / Travão mecânico
Travagem regenerativa — Suporta resistências internas e externas
Inércia de carga — ≤ 3× inércia do motor
Ecrã / Operação — LED 5 dígitos, 4 botões (▲ Incrementar / ▼ Diminuir / SET Confirmar / ◄ Sair)
Comunicação — RS485 (Modbus RTU)
Modo de entrada de posição — 0: Pulso+Direção 1: Pulso CCW/CW 2: Quadratura A/B 3: Controlo de posição interno
Transmissão eletrónica numerador — 1 – 32767
Transmissão eletrónica denominador — 1 – 32767
Dimensões (L×A×P) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profundidade de montagem — 158.8 mm
Largura trilho DIN — 38 mm
Arrefecimento — Ar forçado (ventoinha)

Interface de conectores (itens selecionados)
CN1 — Conector I/O de sinais de controlo (DB26 Macho)
CN2 — Conector de sinal do encoder (DB15 Fêmea) — ligar ao encoder do motor
CN3 / CN4 — Conectores de comunicação (RJ45, para cabo RS485)
L1, L2 — Terminais de entrada de alimentação principal
P, D, C, N — Terminais de resistência de travagem dinâmica
U, V, W — Terminais de saída do motor servo (fases U/V/W do motor)
PE — Terminal de terra de proteção
CHARGE LED — Indicador de carga do condensador de barramento. LED aceso = condensador carregado; não toque nos terminais de potência enquanto o LED estiver aceso.
CN1 Pin 1 — COM+ — Comum para entradas digitais
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — Reset alarme
CN1 Pin 4 — POT (DI) — Posição completa
CN1 Pin 5 — INP (DI) — Entrada de pulsos de posição
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — Direção do pulso
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — Fim de curso positivo
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — Fim de curso negativo
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — Saída de travão
CN1 Pin 10 — COM- — Comum para saídas digitais
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — Saída zero velocidade
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — Saída limite de torque
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — Saída de alarme
CN1 Pins 14–26 — Reservados
CN2 Pin 1 — 5V — Alimentação encoder +5V
CN2 Pin 2 — 0V — Alimentação encoder 0V
CN2 Pin 3 — A+ (Entrada) — Fase A + do encoder
CN2 Pin 4 — A- (Entrada) — Fase A - do encoder
CN2 Pin 5 — B+ (Entrada) — Fase B + do encoder
CN2 Pin 6 — B- (Entrada) — Fase B - do encoder
CN2 Pin 7 — Z+ (Entrada) — Fase Z + do encoder
CN2 Pin 8 — Z- (Entrada) — Fase Z - do encoder
CN2 Pin 9 — U+ (Entrada) — Fase U + do encoder
CN2 Pin 10 — U- (Entrada) — Fase U - do encoder
CN2 Pin 11 — V+ (Entrada) — Fase V + do encoder
CN2 Pin 12 — V- (Entrada) — Fase V - do encoder
CN2 Pin 13 — W+ (Entrada) — Fase W + do encoder
CN2 Pin 14 — W- (Entrada) — Fase W - do encoder
CN2 Pin 15 — FG — Terra de blindagem do encoder
CN2 Nota — Receptor diferencial. DI = Entrada digital, DO = Saída digital.

Mecânica & Cablagem
Diagramas mecânicos e de cablagem (Modo Controlo de Posição; Modo Controlo Velocidade/Torque) estão disponíveis para ACSDP100H-75 e modelos relacionados (unidade: mm). Os diagramas incluem posições de conectores e dimensões de montagem.

Características / especificações técnicas

• Modelo: ACSDP100H-75
• Tipo: Pulso Alto Desempenho
• Potência de saída: 750 W – 1 kW
• Tensão de entrada: Monofásico AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Modos de controlo: Posição / Velocidade / Torque / Posição+Velocidade / Posição+Torque / Velocidade+Torque
• Modos de entrada de posição: Pulso+Direção / CCW-CW / Quadratura A/B / Interno
• Comunicação: RS485 (Modbus RTU)
• Transmissão eletrónica: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Ecrã: LED 5 dígitos com teclado 4 botões
• Proteções: Sobrevelocidade, sobre/subtensão, sobrecorrente, sobrecarga, falha de encoder, falha de alimentação de controlo, erro de posição
• Travagem regenerativa: Suporta resistências internas e externas
• Arrefecimento: Ar forçado (ventoinha)
• Dimensões (L×A×P): 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Profundidade de montagem: 158.8 mm
• Largura trilho DIN: 38 mm