Servoconversor monofásico ACSDP200E

trifásicomultieixosEtherCAT

Visão geral do produto
O ACSDP200E é um servo drive AC em barramento EtherCAT para motores de 1 kW a 3 kW com entrada monofásica/trifásica AC220V. Projetado para automação industrial multi-eixo, fornece comunicação EtherCAT de 100 Mbps, tempo de ciclo ≤250 µs e interfaces I/O e de encoder flexíveis para controle de movimento de alta precisão.

Destaques

• Faixa de potência de saída: 1 kW – 3 kW
• Entrada: Monofásica/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Barramento EtherCAT 100 Mbps, tempo de ciclo ≤250 µs
• Modos de controle: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 canais DI configuráveis e 6 canais DO configuráveis
• Suporta encoders absolutos de 17-bit e 23-bit
• Portas duplas de encoder: CN2A (incremental) + CN2B (absoluto)
• Perfil compacto com refrigeração forçada

Especificações rápidas
Tipo de drive: Tipo barramento EtherCAT
Potência de saída: 1 kW – 3 kW
Tensão de entrada: Monofásica/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Comunicação: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo de ciclo ≤250 µs)
Modo de controle: Posição (PP) / Velocidade (PV) / Torque (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Entrada de posição: Comunicação via barramento (EtherCAT)

Especificações completas
Modelo: ACSDP200E
Tipo de drive: Tipo barramento EtherCAT
Potência de saída: 1 kW – 3 kW
Tensão de entrada: Monofásica/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modo de controle: Posição (PP) / Velocidade (PV) / Torque (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Funções de proteção: Supervelocidade / Sobretensão da alimentação principal / Subtensão / Sobrecorrente / Sobrecarga / Falha do encoder / Falha de alimentação de controle / Erro de posição
Funções de monitoramento: Velocidade / Posição atual / Acumulação de pulsos de comando / Erro de posição / Torque do motor / Corrente do motor / Estado de funcionamento
Entrada de controle (DI): 8 canais — configuráveis: limite negativo, limite positivo, home, inibição CCW/CW, limpar contador de desvio, inibição de pulso de comando, sinal de retorno, sonda
Saída de controle (DO): 6 canais — configuráveis: servo pronto, alarme, posição completa, velocidade alcançada, torque alcançado, freio eletromagnético, servo em funcionamento, posição próxima, limite de torque
Frenagem regenerativa: Suporta resistor interno e externo
Inércia de carga: ≤ 3× inércia do motor
Display / Operação: LED de 5 dígitos, 4 botões
Comunicação: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo de ciclo ≤250 µs)
Entrada de posição: Comunicação via barramento (EtherCAT)
Numerador de engrenagem eletrônico: 1 – 131072
Compatibilidade de encoder: Absoluto 17-bit / 23-bit
Captura de posição em tempo real: Entradas de alta velocidade EXT1 / EXT2 para latch de posição em tempo real
Dimensões (L×A×P): 51 × 191.3 × 168.5 mm
Profundidade de montagem: 191.1 mm
Largura trilho DIN: 38 mm
Refrigeração: Ar forçado (ventoinha)

Interface de conectores — ACSDP200E
CN1: Porta de entrada/saída de sinal de controle
CN2A: Porta de sinal do encoder — conexão encoder incremental
CN2B: Porta de sinal do encoder — conexão encoder absoluto
CN3: Porta IN de comunicação EtherCAT (RJ45)
CN4: Porta OUT de comunicação EtherCAT (RJ45)
L1, L2, L3: Terminais de entrada de alimentação principal
P, D, C, N: Terminais para resistor regenerativo externo
U, V, W: Terminais de conexão do motor servo — fases U, V, W
PE: Terminal de Terra de Proteção — conectar à terra da alimentação e do motor
LED CHARGE: Indicador de alimentação do circuito principal — indica capacitor carregado; não tocar os terminais com indicador aceso
Indicador estado ECAT IN: LED esquerdo painel frontal — mostra link/atividade EtherCAT IN
Indicador estado ECAT OUT: LED direito painel frontal — mostra link/atividade EtherCAT OUT
Exibição estado de comunicação: 1: Inicialização 2: Pré-operação 4: Operação segura 8: Operação
Exibição estado do servo: nr: Não pronto ry: Pronto rn: Em execução
Exibição modo de controle: 1: PP (Posição) 3: PV (Velocidade) 4: PT (Torque) 6: HM (Homing) 8: CSP 9: CSV A: CST

Dimensões mecânicas
Modelos aplicáveis: ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E (Unidade: mm). Consulte o desenho mecânico para vistas dimensionais detalhadas.

Especificações técnicas

• Modelo: ACSDP200E
• Potência de saída: 1 kW – 3 kW
• Tensão de entrada: Monofásica/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Comunicação: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo de ciclo ≤250 µs)
• Modos de controle: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Entrada de posição: Comunicação via barramento (EtherCAT)
• Suporte de encoder: Absoluto 17-bit / 23-bit; portas duplas (incremental + absoluto)
• I/O: 8 canais DI configuráveis; 6 canais DO configuráveis
• Proteção: Supervelocidade, sobretensão, subtensão, sobrecorrente, sobrecarga, falha de encoder, falha de alimentação de controle, erro de posição
• Monitoramento: Velocidade, posição, acumulação de pulsos de comando, erro de posição, torque, corrente, estado de operação
• Frenagem regenerativa: Suporta resistores interno e externo
• Capacidade de inércia de carga: ≤ 3× inércia do motor
• Interface humana: Display LED 5 dígitos, 4 botões
• Dimensões (L×A×P): 51 × 191.3 × 168.5 mm; Profundidade de montagem: 191.1 mm; Largura trilho DIN: 38 mm
• Método de refrigeração: Ar forçado (ventoinha)