Servoconversor monofásico ACSDP100E-40

multieixosEtherCAT220-240 V

Visão geral do produto
O ACSDP100E-40 é um servo drive AC de barramento EtherCAT para motores de 50 W a 400 W com alimentação monofásica AC220V. Suporta comunicação EtherCAT de 100 Mbps com tempo de ciclo ≤250 µs, 8 canais DI configuráveis e 6 canais DO configuráveis, e captura de posição em tempo real via entradas de alta velocidade EXT1/EXT2, adequado para sistemas de movimento multi-eixo sincronizados.

Destaques

• Faixa de potência de saída: 50 W – 400 W
• Entrada: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, tempo de ciclo ≤250 µs
• Modos de controlo: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 canais DI configuráveis e 6 canais DO configuráveis
• Compatível com encoders absolutos de 17 e 23 bits
• Captura de posição em tempo real via EXT1/EXT2
• Visualização LED de 5 dígitos com teclado de 4 botões

Parâmetros principais
Tipo de drive: Tipo barramento EtherCAT
Potência de saída: 50 W – 400 W
Tensão de entrada: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Comunicação: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tempo de ciclo)
Entrada de posição: Comunicação por barramento (EtherCAT)
Modo de controlo: Posição (PP) / Velocidade (PV) / Torque (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST

Proteção e monitorização
Funções de proteção: Excesso de velocidade, sobretensão/subtensão da alimentação principal, sobrecorrente, sobrecarga, falha do encoder, falha da alimentação de controlo, erro de posição
Funções de monitorização: Velocidade, posição atual, acumulação de pulsos de comando, erro de posição, torque do motor, corrente do motor, estado de funcionamento

Conector & resumo I/O
CN1: Conector de I/O de sinal de controlo (pinos DI/DO/AI/AO, COM+/COM-/GND/PE)
CN2: Conector de sinal de encoder (ligado ao encoder do motor)
CN3 / CN4: Portas fieldbus EtherCAT (RJ45) — CN3 entrada, CN4 saída; pinos TD+/TD-/RD+/RD-; blindagem = PE
Terminais de alimentação principal: L1, L2
Terminais de saída do motor servo: U, V, W (fases do motor)
Terminais para resistência de travagem externa: P, D, C, N

Mecânica e montagem
Dimensões (L×A×P): 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profundidade de montagem: 158.8 mm
Largura trilho DIN: 38 mm

Especificações técnicas

• Modelo: ACSDP100E-40
• Tipo de drive: Tipo barramento EtherCAT
• Potência de saída: 50 W – 400 W
• Tensão de entrada: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Comunicação: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tempo de ciclo)
• Modos de controlo: Posição (PP), Velocidade (PV), Torque (PT), JOG (HM), Trial Run, CSP, CSV, CST
• Entrada de posição: Comunicação por barramento (EtherCAT)
• Numerador de engrenagem eletrónica: 1 – 131072
• Compatibilidade de encoder: Absoluto 17 bits / 23 bits
• Captura de posição em tempo real: Entradas de alta velocidade EXT1 / EXT2
• Entrada de controlo (DI): 8 canais — configuráveis (limite negativo, limite positivo, origem, inibição CCW/CW, limpar contador de desvio, inibição de pulso de comando, sinal de retorno, sonda)
• Saída de controlo (DO): 6 canais — configuráveis (servo pronto, alarme, posição completa, velocidade atingida, torque atingido, travão eletromagnético, servo em funcionamento, posição próxima, limite de torque)
• Travagem regenerativa: Suporta resistência interna e externa
• Inércia de carga: ≤ 3× inércia do motor
• Visualização / Operação: LED 5 dígitos, 4 botões
• Funções de proteção: Excesso de velocidade, sobretensão/subtensão da alimentação principal, sobrecorrente, sobrecarga, falha do encoder, falha da alimentação de controlo, erro de posição
• Funções de monitorização: Velocidade, posição atual, acumulação de pulsos de comando, erro de posição, torque do motor, corrente do motor, estado de funcionamento
• Dimensões (L×A×P): 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Profundidade de montagem: 158.8 mm
• Largura trilho DIN: 38 mm