Servoconversor monofásico ACSDP100E-75

multieixosEtherCAT220 V

Visão geral do produto
O ACSDP100E-75 é um inversor servo AC de barramento EtherCAT projetado para controlo de movimento sincronizado multi-eixo de potência média. Suporta motores de 750 W a 1 kW e aceita alimentação monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz. O inversor fornece comunicação EtherCAT a 100 Mbps com tempo de ciclo reduzido, adequado para sistemas industriais de movimento coordenado.

Destaques

• Potência de saída: 750 W–1 kW
• Entrada: Monofásica AC220V (-15%~+10%), 50/60 Hz
• EtherCAT: Barramento 100 Mbps com tempo de ciclo ~250 µs
• Modos de controlo: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• E/S: 8 entradas digitais configuráveis e 6 saídas digitais configuráveis
• Suporte a encoder: Encoders absolutos 17-bit e 23-bit
• Captura de posição em tempo real via entradas de alta velocidade EXT1 / EXT2
• Arrefecimento por ar forçado (ventoinha)

Especificações completas
Modelo: ACSDP100E-75
Tipo de inversor: Inversor servo AC de barramento EtherCAT
Potência de saída: 750 W–1 kW
Tensão de entrada: Monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz
Modos de controlo: Posição (PP), Velocidade (PV), Torque (PT), JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
Funções de proteção: Sobretensão, Subtensão, Sobrecorrente, Sobrecarga, Falha de encoder, Falha de alimentação de controlo, Sobrerrotação, Erro de posição
Monitorização: Velocidade, Posição real, Acumulação de pulsos de comando, Erro de posição, Torque do motor, Corrente do motor, Estado de funcionamento
Entradas de controlo (DI): 8 canais (configuráveis) — ex. limite negativo, limite positivo, home, inibição CCW/CW, limpar contador de desvio, inibição de pulso de comando, sinal de retorno, sonda
Saídas de controlo (DO): 6 canais (configuráveis) — ex. servo pronto, alarme, posição completa, velocidade atingida, torque atingido, travão eletromagnético, servo em funcionamento, posição próxima, limite de torque
Travagem regenerativa: Suporte a resistências internas e externas
Inércia de carga: Compatível com razões de inércia de motores de potência média
Ecrã / operação: Display LED de 5 dígitos e 4 botões
Comunicação: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo de ciclo ~250 µs)
Entrada de posição: Comunicação via barramento (EtherCAT)
Numerador de engrenagem eletrónica: 1 a 131072
Compatibilidade encoder: Encoders absolutos 17-bit / 23-bit
Captura de posição em tempo real: Entradas de alta velocidade EXT1 / EXT2 para latch de posição
Dimensões (L×P×A): 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profundidade de montagem: 158.8 mm
Largura trilho DIN: 38 mm
Arrefecimento: Ar forçado (ventoinha)

Interface de conectores (selecionados)
CN1: Conector de sinais de comando I/O (DI1–DI6, DO1–DO2, AI/AO, COM+/COM-, GND sinal)
CN2: Conector de sinal do encoder (interface do encoder do motor)
CN3 / CN4: Portas de campo EtherCAT RJ45 (TD+, TD-, RD+, RD-)
L1, L2: Terminais de entrada da alimentação principal
U, V, W: Terminais de saída do motor servo
PE: Terminal de terra de proteção
LED CHARGE: Indicador de tensão do barramento (aceso quando a alimentação principal está ON)

Especificações técnicas

• Modelo: ACSDP100E-75
• Potência de saída: 750 W–1 kW
• Entrada: Monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz
• Comunicação: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tempo de ciclo ~250 µs)
• Modos de controlo: Posição, Velocidade, Torque, JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
• Suporte a encoder: Encoders absolutos 17-bit e 23-bit
• E/S: 8 entradas digitais configuráveis, 6 saídas digitais configuráveis; I/O analógico disponível em CN1
• Latch de posição em tempo real: Entradas de alta velocidade EXT1 / EXT2
• Proteções: Sobretensão, Subtensão, Sobrecorrente, Sobrecarga, Falhas de encoder/alimentação, Erro de posição
• Dimensões: 41 × 159.5 × 158.5 mm; profundidade de montagem 158.8 mm; largura trilho DIN 38 mm
• Arrefecimento: Ar forçado (ventoinha)