Controlador de movimento de 6 eixos C-887.53x series

CCsíncronoanalógico

- Integração num sistema de automatização - Duração do ciclo 1 ms - Comando em coordenadas cartesianas - Interfaces analógicas e paragem de movimento opcionais Controlador digital com interface EtherCAT fieldbus Controlador digital para hexapods (cinemática paralela de 6 eixos) com motores CC. Controlo adicional para mais dois eixos únicos está integrado. Pode ser integrado sem problemas em sistemas de automação na indústria e na investigação. Realiza transformação de coordenadas para cinemática paralela. O cliente requer um controlo PLC de nível superior para comando de posição e feedback em coordenadas cartesianas (mestre EtherCAT com protocolo CoE). Funções Entrada de posição através de coordenadas cartesianas, transformação de coordenadas tratada pelo controlador. Para simplificar a integração do hexapod, o sistema de referência (Trabalho, Ferramenta) pode ser rápida e facilmente alterado. O sistema operativo em tempo real evita o tremor e, portanto, garante tempos de resposta constantemente baixos. O movimento é vectorizado. O ponto de rotação estável e virtual pode ser livremente definido no espaço. Gravador de dados para registo de parâmetros operacionais tais como controlo do motor, velocidade, posição ou erros de posição. Programação de macros. Uma macro de auto-arranque permite uma operação autónoma. Ligação de dispositivos de entrada externa (HID), tais como unidade de controlo manual. O controlador suporta travões de motor e sensores de medição absoluta com interface BiSS.