Controlador de movimento de 6 eixos C-887.53 series

CCsíncronoanalógico

Integração num sistema de automação Movimento síncrono em 6 eixos Tempo de ciclo ≥ 1 ms Comando em coordenadas cartesianas Entradas analógicas de alta resolução e paragem de movimento como opção Controlador digital com interface de bus de campo EtherCAT Controlador digital para hexápodes (cinemática paralela de 6 eixos). Além disso, podem ser controlados os accionadores de motor para mais dois eixos individuais. Para o funcionamento numa rede EtherCAT, é necessário um controlador lógico programável (PLC) de nível superior do lado do utilizador (mestre EtherCAT com protocolo CoE). A operação sem PLC é possível através de TCP/IP ou RS-232. O controlador corresponde então a um C-887.52x em termos de funcionalidade e é controlado com o conjunto de comandos GCS 2.0. Funções A posição é introduzida em coordenadas cartesianas, a partir das quais o controlador calcula o controlo da cinemática. Para simplificar a integração do hexápode, os sistemas de coordenadas (Trabalho, Ferramenta) podem ser alterados. O ponto de rotação pode ser definido livremente. Um gravador de dados pode registar os dados de funcionamento, por exemplo, o controlo do motor, a velocidade, a posição ou o erro de posição. A execução de macros e scripts Python no controlador permite uma operação autónoma. O controlador suporta todos os hexápodes padrão atualmente disponíveis da PI e, além disso, cinemática paralela específica do cliente. Interfaces Interface de bus de campo EtherCAT. TCP/IP para controlo e manutenção baseados em rede. RS-232. Porta USB para unidade de controlo manual. Interfaces adicionais (consoante a versão): Entradas analógicas de alta resolução e extremamente rápidas, ideais para rotinas de alinhamento rápidas Ligação para um botão de paragem de movimento que ativa/desactiva a saída de 24 V para o hexapod