Módulo de acionamento universal como dispositivo de bancada ou módulo de armário de controlo
Compatível diretamente com posicionadores da PI
Para servomotores AC / motores DC sem escovas, motores DC com escovas, motores de bobina de voz, motores de passo
Entradas de encoder para encoders incrementais e de medição absoluta
Potência de saída até 480 W a 60 V
Comunicação via EtherCAT
Módulo de acionamento universal
Módulo de acionamento ACS para o funcionamento de diferentes tipos de motores e codificadores, pode ser configurado para uma variedade de aplicações. 2 eixos, 5 A de corrente contínua por eixo possível. 2 travões de motor através do controlador de travões PWM, geração de calor reduzida do travão do motor. Os perfis de movimento são gerados por um controlador de movimento externo, por exemplo, G-910.RC02, e recebidos via EtherCAT. O controlador de movimento deve ser encomendado separadamente.
Codificador
Suporta encoders incrementais (seno/cosseno ou RS-422) e encoders absolutos (EnDat 2.2 & 2.1, Smart-Abs, Panasonic, BiSS-A/B/C (SSI)). Dependendo da aplicação, os encoders podem ser conduzidos, respetivamente, para a interface do motor ou para a interface do sensor separado.
Comunicação
Interface EtherCAT para a integração numa rede ACS EtherCAT. Comando, por exemplo, através do controlador de movimento G-910.RC02, no qual está integrado um controlador SPiiPlusEC + mestre EtherCAT da ACS, entre outros.
Tipos de caixa
Disponível como um dispositivo de bancada ou um módulo de armário de controlo, o adaptador para montagem na calha TH-35 ou na placa de montagem está incluído no âmbito da entrega para a versão de armário de controlo.
Linhas I/O
As entradas e saídas digitais podem ser configuradas de forma flexível. Para a avaliação dos interruptores de referência, as entradas digitais podem, em alternativa, ser conduzidas aos conectores do motor.
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