Controlador de movimento de 2 eixos G-910.RC02 series

de 4 eixosCCCA

Condutor integrado para até 2 eixos, EtherCAT Master para sincronização até 4 eixos - Controlador de movimento ACS com módulo driver ACS integrado - Actualizável para até 4 eixos com o módulo driver G-910.RC01 - Directamente compatível com posicionadores da PI - Para motores servo CA / motores CC sem escovas, motores CC com escovas, motores de bobina de voz, motores passo a passo - Potência de saída 120 W a 24 V ou 280 W a 48 V - Muitas opções para planeamento de trajectórias O controlador de movimento G-910 oferece uma solução electrónica totalmente integrada com controlador e módulo driver numa caixa compacta. O controlador de movimento G-910.RC02 inclui o controlador de movimento ACS SPiiPlusEC de última geração e o mestre EtherCAT. Módulo controlador integrado para 2 eixos, actualizável via EtherCAT para até 4 eixos sincronizados. Ciclo EtherCAT e taxa de geração do perfil de movimento de 2 kHz. Velocidade Ethernet de até 1 GbE. Servo algorítimos para controlo avançado de pórtico e loop duplo. Linhas de E/S As entradas e saídas digitais podem ser configuradas de forma flexível. Para a avaliação dos interruptores de referência, as entradas digitais podem ser conduzidas alternativamente para os conectores do motor. Dependendo da aplicação, as entradas para os interruptores de limite e de referência podem ser configuradas para 5 V ou 24 V e também como entradas PNP ou NPN. Sinais de disparo síncronos de posição com frequência de saída até 10Mhz tornam possível um controlo preciso do processo em altas velocidades de deslocamento (gerador de eventos de posição - PEG). Configuração Se os tipos de posicionador forem especificados ao encomendar, todos os conectores do G-910.RC02 são adequadamente pré-configurados no momento da entrega. A configuração padrão de fábrica, sem ajustes específicos do posicionador, é detalhada nas especificações.