Controlador integrado para até 2 eixos, mestre EtherCAT para sincronização de até 4 eixos
- Controlador de movimento ACS com módulo de controlo ACS integrado
- Atualizável para até 4 eixos com o módulo de driver G-910.RC01
- Diretamente compatível com posicionadores da PI
- Para servomotores AC / motores DC sem escovas, motores DC com escovas, motores de bobina de voz, motores de passo
- Potência de saída 120 W a 24 V ou 280 W a 48 V
- Muitas opções para o planeamento da trajetória
O controlador de movimento G-910 oferece uma solução eletrónica totalmente integrada com controlador e módulo de controlo numa caixa compacta. O controlador de movimentos G-910.RC02 inclui o controlador de movimentos ACS SPiiPlusEC de última geração e o master EtherCAT. Módulo de controlo integrado para 2 eixos, atualizável via EtherCAT para até 4 eixos sincronizados. Ciclo EtherCAT e taxa de geração do perfil de movimento de 2 kHz. Velocidade Ethernet de até 1 GbE. Algoritmos servo para pórtico avançado e controlo de circuito duplo.
Linhas de E/S
As entradas e saídas digitais podem ser configuradas de forma flexível. Para a avaliação dos interruptores de referência, as entradas digitais podem, em alternativa, ser conduzidas para os conectores do motor. Dependendo da aplicação, as entradas para os interruptores de limite e de referência podem ser configuradas para 5 V ou 24 V e também como entradas PNP ou NPN. Os sinais de disparo síncronos de posição com uma frequência de saída até 10Mhz possibilitam um controlo preciso do processo a altas velocidades de deslocação (gerador de eventos de posição - PEG).
Configurações
Se os tipos de posicionador forem especificados aquando da encomenda, todos os conectores do G-910.RC02 são adequadamente pré-configurados no momento da entrega. A configuração padrão de fábrica, sem ajustes específicos do posicionador, é detalhada nas especificações.
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