Controlo de força, posição e velocidade
- 1 ou 2 canais de motor
- Até 4 canais de sensores para 2 sensores de força e 2 sensores de posição cada
- Dependendo do modelo, interface SPI em tempo real para comando
- Entradas e saídas digitais, entradas e saídas analógicas opcionais
- Função Autozero para corrente de retenção
Controlador de movimento digital para accionamentos de bobinas de voz PIMag
C-413.1: 1 canal de motor, 2 canais de sensor; para os actuadores lineares V-275 e V-277
C-413.2: 2 canais de motor, 4 canais de sensor; para os actuadores lineares V-273 e a família de posicionadores V-522 a V-528
Controlador PID para força, posição, velocidade. Taxa de atualização do servo selecionável entre 5 e 10 kHz
Proteção da mecânica
A função autozero define a corrente de retenção à qual o conversor de frequência produz uma força em malha aberta de 0 N, por exemplo, para compensar a força do peso. Uma monitorização I2t evita o sobreaquecimento do conversor devido a sobreintensidade
Interfaces
Consoante o modelo, comando via TCP/IP, USB 2.0, SPI. Entradas e saídas digitais para automação. Entradas e saídas analógicas opcionais, por exemplo, para sensores, comando ou feedback de posição
Controlo de força
O controlo de força permite o funcionamento dos accionamentos e posicionadores PIMag® com uma força de retenção ou de avanço definida. Os sensores de força e de posição podem ser lidos simultaneamente e os valores processados. Para além do controlo de força puro, o controlo de posição subordinado e o controlo de velocidade são também uma opção. A PI oferece actuadores PIMag® com um sensor de força. Os modelos C-413.20A / .2GA permitem que os sensores de força externos sejam lidos através de entradas analógicas
Funcionalidade alargada
Gravador de dados: Registo de dados operacionais, tais como corrente do motor, velocidade, posição ou erro de posição.
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