Controlador de movimento de 4 eixos G-901 series

de 8 eixosservomotorCC

Controlador integrado para até 4 eixos de acionamento com servo-motor CA, motor CC, motor de bobina de voz, motor passo-a-passo - Controlador de movimento ACS com controlador ACS integrado e módulo integrado para desativação segura do binário (STO) - Compatível diretamente com posicionadores da PI - Para servomotores AC / motores DC sem escovas, motores DC com escovas, motores de bobina de voz, motores de passo - Potência de saída por eixo até 1500 W - Muitas opções para o planeamento de trajectórias - Atualizável para até 8 eixos numa rede ACS EtherCAT Visão geral Os controladores de movimento G-901 oferecem uma solução eletrónica totalmente integrada com controlador e controlador numa caixa de 19" compatível com a indústria. O controlador de movimento G-901 inclui o controlador de movimento ACS SPiiPlusEC de última geração e o master EtherCAT. Controladores integrados para 2, 3 ou 4 eixos. Atualizável via EtherCAT para até 8 eixos sincronizados (são necessários módulos de driver adicionais). Ciclo EtherCAT e taxa de geração do perfil de movimento de 2 kHz. Velocidade Ethernet de até 1 GbE. Algoritmos servo para pórtico avançado e controlo de circuito duplo. Função de segurança STO para desligar com segurança a alimentação eléctrica dos eixos. Linhas de E/S As entradas e saídas digitais podem ser configuradas de forma flexível. Para a avaliação dos interruptores de referência, as entradas digitais podem, em alternativa, ser conduzidas para os conectores do motor. Dependendo da aplicação, as entradas para os interruptores de limite e de referência podem ser configuradas para 5 V ou 24 V e também como entradas PNP ou NPN. Os sinais de disparo síncronos de posição com uma frequência de saída até 10 Mhz permitem um controlo preciso do processo a altas velocidades de deslocação (gerador de eventos de posição - PEG).