Para 4 eixos de acionamento com servomotor CA, motor CC, motor de bobina de voz, motor de passo
-Módulo de acionamento universal como dispositivo de bancada ou módulo de armário de controlo
-Compatível diretamente com posicionadores da PI
-Para servomotores CA/motores CC sem escovas, motores CC com escovas, motores de bobina de voz, motores de passo
-Entradas de codificadores para codificadores de medição incremental e absoluta
-Potência de saída por eixo até 363 W
-Módulo integrado para paragem segura 1 (SS1) e binário seguro desligado (STO)
-Muitas opções para o planeamento da trajetória
-Comunicação via EtherCAT
Módulo de acionamento universal
Módulo de acionamento ACS para o funcionamento de diferentes tipos de motores e codificadores, pode ser configurado para uma variedade de aplicações. 4 eixos, 5 A de corrente contínua por eixo possível. 4 travões de motor através do controlador de travões PWM, geração de calor reduzida do travão do motor. Os perfis de movimento são gerados por um controlador de movimento externo (não incluído) e recebidos via EtherCAT.
Linhas I/O
As entradas e saídas digitais podem ser configuradas de forma flexível. Para a avaliação dos interruptores de referência, as entradas digitais podem, em alternativa, ser conduzidas para os conectores do motor. Dependendo da aplicação, as entradas para os interruptores de limite e de referência podem ser configuradas para 5 V ou 24 V e também como entradas PNP ou NPN. Os sinais de disparo síncronos de posição com uma frequência de saída até 10 Mhz permitem um controlo preciso do processo a altas velocidades de deslocação (gerador de eventos de posição - PEG).
Configuração
Se os tipos de posicionadores utilizados forem especificados aquando da encomenda, todos os conectores do G-902 são adequadamente pré-configurados aquando da entrega. A configuração padrão, sem ajustes específicos do posicionador, é detalhada nas especificações. Para ajustes posteriores,
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