Encoder rotativo incremental UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ
magnético12 bitsde eixo oco

Encoder rotativo incremental - UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ - POSITAL FRABA - magnético / 12 bits / de eixo oco
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Características

Tipo
incremental
Tecnologia
magnético
Resolução de encoders absolutos
12 bits
Características mecânicas
de eixo oco, de eixo oco não passante, flangeado
Sinal de saída
RS-422
Conexão elétrica
conector M12, conector M12 de 8 pinos
Grau de proteção
IP65, IP64
Outras características
programável, de 3 canais
Resolução de encoders incrementais (pulsos/revolução)

MÁX: 32.768 unit

MÍN: 1 unit

Tamanho da flange

36 mm
(1 in)

Diâmetro do eixo

6,35 mm
(0,25 in)

Comprimento

50,2 mm
(1,976 in)

Velocidade de rotação

MÁX: 6.000 rpm
(37.699 rad.min-1)

MÍN: 0 rpm
(0 rad.min-1)

Frequência de saída

MÁX: 1.000 kHz

MÍN: 0 kHz

Temperatura de processo

MÁX: 80 °C
(176 °F)

MÍN: -30 °C
(-22 °F)

Descrição

Resumo
POSITAL IXARC codificador incremental programável com saídas RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL), flange cega Ø36 mm (A), eixo oco cego Ø6,35 mm (1/4"), proteção IP64/IP65.

Interface
Interface: Codificador incremental programável
Funções de programação: PPR (1–32768), modo de saída, direção de contagem
Saídas programáveis: Push-Pull (HTL) ou RS422 (TTL)
Ferramenta de configuração: UBIFAST Configuration Tool (v1.6.10 ou superior). PPR >16384 exige ajuste em fábrica.

Saídas
Driver de saída: RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL)
Nível alto Push-Pull (HTL): >4 V @ 4,75–9 V alimentação; >V-3 V @ 9–30 V
Nível baixo Push-Pull (HTL): <0,5 V
RS422 (TTL) alto >4 V ; baixo <0,5 V
Resposta máxima de frequência: 1 MHz
Corrente máxima de comutação: 50 mA por canal

Dados elétricos
Tensão de alimentação: 4,75–30 VDC
Consumo: ≤60 mA @5 V; ≤30 mA @10 V; ≤25 mA @24 V
Potência: ≤1,0 W
Tempo de arranque: <1 s
Resistência mínima de carga: 120 Ω
Proteção contra inversão de polaridade e curto-circuito: Sim
EMC: Emissão DIN EN 61000-6-4; Imunidade DIN EN 61000-6-2
MTTF: 280 anos @40 °C

Sensor
Tecnologia: Magnética
Precisão (INL): ±0,0878° (≤12 bits)
Direção padrão: Movimento horário do eixo (vista frontal do eixo)
Duty cycle: 180° ±12° (velocidade >100 RPM)
Ângulo de fase: 90° ±6° (velocidade >100 RPM)

Especificações ambientais
Proteção (eixo/caixa): IP65
Temperatura de operação: -30 °C (fixo) / -5 °C (flexível) até +80 °C
Humidade: até 98% UR, sem condensação

Dados mecânicos
Carcaça: Aço, zincado; Flange: Alumínio, blind hollow Ø36 mm (A)
Eixo: Eixo cego oco profundidade 18 mm, Ø6,35 mm (1/4"), aço inoxidável V2A
Binário de atrito: ≤3 Ncm @20 °C
Velocidade mecânica máx.: ≤6000 1/min
Resistência a choques: ≤100 g (meia seno 6 ms); choque permanente ≤10 g (16 ms)
Resistência a vibrações: ≤10 g (10–1000 Hz)
Comprimento: 50,2 mm; Peso: 405 g
Desalinhamento máx. (axial/radial): estático ±0,3 mm / ±0,5 mm; dinâmico ±0,1 mm / ±0,2 mm

Ligação elétrica
Orientação: Axial / Radial
Conector: M12 macho 8 pinos, codificação A
Comprimento do cabo: 0,8 m (31")
Secção do condutor: 0,14 mm² (AWG 26); Material: PVC; Ø cabo: 6 mm
Raio mínimo de curvatura: 46 mm fixo, 61 mm em flexão

Plano de ligação (sinal → conector → pino)
A → 1 → 3
/A → 1 → 4
B → 1 → 5
/B → 1 → 6
Z → 1 → 7
/Z → 1 → 8
Alimentação → 1 → 2
Massa → 1 → 1

Certificações e ciclo de vida
Aprovações: CE, cULus
Ciclo de vida do produto: Novo

Acessórios
  • UBIFAST Configuration Tool (ferramenta de configuração / programação)
  • Contadores/indicadores AP20 (várias versões)
  • Contador DiMod (saída por relé)

Especificações técnicas
  • Modelo: UTD-IPT00-XXXXX-ARA0-0TQ
  • Tipo: Codificador incremental programável
  • Saídas: RS422 (TTL) ou Push-Pull (HTL)
  • PPR: 1–32768 (ajuste de fábrica para >16384)
  • Alimentação: 4,75–30 VDC; Potência ≤1,0 W
  • Frequência máx.: 1 MHz; Corrente de comutação máx. 50 mA/canal
  • Eixo: cego oco Ø6,35 mm, profundidade 18 mm; Flange Ø36 mm

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