Guindaste montado em caminhão HWDFXC16T

Uma grua de camião é um tipo de grua montada num chassis de camião normal ou num chassis de camião especialmente concebido. A cabina de condução e a cabina de controlo da grua são colocadas separadamente. O desempenho do chassis do camião-grua é equivalente ao de um camião de carga com o mesmo peso total, cumprindo os requisitos técnicos para veículos rodoviários e, por isso, pode deslocar-se sem problemas em todos os tipos de estradas. Este tipo de grua tem normalmente duas cabines de controlo, uma para conduzir e outra para operar, e é necessário estender os estabilizadores para garantir a estabilidade durante a operação.