A grua automóvel é um tipo de grua montada num chassis de camião normal ou especialmente concebido, com cabina do condutor e cabina do operador da grua separadas. O desempenho do chassis de uma grua automóvel é equivalente ao de um camião de carga com o mesmo peso total, cumprindo os requisitos técnicos para veículos rodoviários, permitindo-lhe circular sem problemas em vários tipos de estradas. Este tipo de grua tem normalmente duas cabinas de comando, uma para operar a partir da parte superior da grua e outra para operar a partir da parte inferior. Os estabilizadores são estendidos durante a operação para garantir a estabilidade.
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