Sensor de inclinação de 2 eixos DTS CANOpen

XYCANopenMEMS

Introdução do produto
DTS CANOpen é um sensor de inclinação dinâmico digital MEMS de alto desempenho projetado para monitoramento de atitude em tempo real de veículos em movimento e equipamentos industriais. O sensor integra acelerômetro triaxial e giroscópio com ADC de 24 bits e realiza fusão de dados multi‑fonte através de filtro de Kalman adaptativo para calcular com precisão roll e pitch em condições dinâmicas. Baseado em detecção MEMS sem contato, fornece saída de inclinação imediata sem necessidade de calibração planar relativa na instalação e é otimizado para medições sob vibração e movimento.

Principais características

• Medição biaxial: X±180°, Y±90°
• Resolução: 0,01° (roll & pitch)
• Precisão dinâmica: ±0,1° (RMS) | Precisão estática: ±0,05° @25°C
• IMU de 6 eixos integrada (acelerômetro triaxial + giroscópio) com ADC de 24 bits
• Filtro de Kalman adaptativo e compensação em tempo real de não linearidade, crosstalk de eixo, deriva térmica e aceleração centrífuga
• Protocolo de comunicação CANopen para integração em sistemas de controlo industrial
• Proteção industrial: IP67 / IP68 (opcional); temperatura de operação -40°C a +85°C
• Alta resistência a choques e vibrações de banda larga (100g @11ms; 10 grms, 10–1000 Hz)

Parâmetros de desempenho

• Faixa de medição: inclinação X ±180°, Y ±90°
• Eixo de medição: X & Y biaxial
• Resolução (roll & pitch): 0,01°
• Precisão estática @25°C (roll & pitch): ±0,05°
• Precisão dinâmica (RMS) @25°C: ±0,1°
• Faixa do giroscópio: ±300 °/s
• Estabilidade de bias do giroscópio (média 10s): 8,5 °/h
• Instabilidade de bias do giroscópio (Allan): 4,5 °/h
• Angle random walk (Allan): 0,25 °/√h
• Faixa de aceleração: ±4 g (padrão) / ±16 g (opcional)
• Estabilidade de bias da aceleração (média 10s): 0,02 mg
• Instabilidade de bias da aceleração (Allan): 0,005 mg
• Velocity random walk (Allan): 0,005 m/s/√h
• Coeficiente de temperatura do ponto zero (-40 a 85°C): ±0,01 °/°C
• Coeficiente de temperatura da sensibilidade (-40 a 85°C): ≤100 ppm/°C
• Tempo de power-on: ≤3,5 s | Tempo de resposta: 0,01 s
• Protocolo de comunicação: CANopen
• Compatibilidade EMC: Segundo EN61000 e GBT17626
• MTBF: ≥98.000 horas
• Resistência de isolamento: ≥100 MΩ
• Resistência a choques: 100g @11ms, triaxial (meia-seno)
• Resistência a vibrações: 10 grms, 10–1000 Hz
• Classe de proteção: IP67 / IP68 (opcional)
• Peso: Conector único ≤165 g (excl. cabo); Conector duplo ≤180 g (excl. cabo)

Especificações técnicas

• Modelo: DTS CANOpen
• Faixas de medição: X ±180°, Y ±90°
• Eixos: Biaxial (X & Y)
• Resolução: 0,01°
• Precisão estática/dinâmica: ±0,05° / ±0,1° @25°C
• Giroscópio: ±300 °/s; estabilidade de bias 8,5 °/h
• Acelerómetro: ±4 g (padrão) / ±16 g (opcional)
• Faixa de temperatura: -40°C a +85°C
• Interface: CANopen
• Proteção: IP67 / IP68 (opcional)
• Choques & vibrações: 100g @11ms; 10 grms, 10–1000 Hz
• MTBF & EMC: ≥98.000 h; conforme EN61000 e GBT17626