Sensor de inclinação de 3 eixos DTS CAN2.0A/B

XYZdigitalbarramento CAN

Visão geral
O DTS CAN2.0 A/B é um sensor de inclinação dinâmico digital da Ruiguan/Ruicom Technology, baseado em tecnologia MEMS avançada. Fornece medição de atitude em tempo real (rolagem, arfagem, guinada) para plataformas em movimento e é projetado para ambientes industriais de alta dinâmica e fortes vibrações. O equipamento integra uma IMU multieixo e filtragem adaptativa para saída digital direta de atitude, com resposta rápida e conectividade industrial.

Principais características

• IMU multieixo que combina acelerômetro triaxial e giroscópio triaxial com filtro de Kalman adaptativo para cálculo de atitude em tempo real durante o movimento.
• Compensação dinâmica com conversão AD de alta resolução e IMU de seis eixos para corrigir erros não lineares, acoplamento axial, deriva térmica e interferências centrífugas.
• Robustez industrial: faixa de operação -40°C a +85°C, resistência a choques 100g (11ms, triaxial meia-seno), tolerância a vibrações 10grms (10–1000Hz) e conformidade EMC segundo EN61000/GBT17626.
• Arquitetura de barramento CAN duplo compatível com CAN2.0A e CAN2.0B para integração e rede multi-nó em sistemas de automação.
• Saída em modo duplo (estático e dinâmico) para equilibrar estabilidade estática e resposta dinâmica rápida.

Vantagens técnicas

• Medição digital sem contato sem necessidade de calibração mecânica; simplifica instalação e manutenção.
• Redundância dual CAN e protocolos padrão para integração contínua em CLPs, AGVs, sistemas marítimos e aeroespaciais.
• Adaptável a condições de trabalho complexas: nivelamento de máquinas de construção, navegação AGV, controle de atitude de embarcações, medição de atitude aeroespacial e outras aplicações industriais de alta precisão.

Parâmetros de desempenho

• Modelo: DTS CAN2.0 A/B
• Faixa de medição (valor inicial após energização = 0°): Rolagem ±180°, Arfagem ±90°, Guinada ±180°
• Eixos de medição: X / Y / Z
• Resolução rolamento & arfagem: 0,01°
• Precisão estática rolamento & arfagem @25°C: ±0,05°
• Precisão dinâmica rolamento & arfagem (rms) @25°C: ±0,1°
• Faixa giroscópio: ±300°/s
• Estabilidade giroscópio (média 10s): 8,5°/h
• Instabilidade giroscópio (Allan): 4,5°/h
• ARW giroscópio (Allan): 0,25°/√h
• Faixa acelerômetro: ±4g / ±16g (opcional)
• Estabilidade acelerômetro (média 10s): 0,02 mg
• Instabilidade acelerômetro (Allan): 0,005 mg
• VRW acelerômetro (Allan): 0,005 m/s/√h
• Coeficiente temperatura ponto zero (-40 a 85°C): ±0,01°/°C
• Coeficiente temperatura sensibilidade (-40 a 85°C): ≤100 ppm/°C
• Tempo de energização: ≤3,5 s
• Tempo de resposta: 0,01 s
• Protocolo de comunicação: CAN2.0A / CAN2.0B
• EMC: conforme EN61000 e GBT17626
• MTBF: ≥98.000 horas
• Resistência de isolamento: ≥100 MΩ
• Resistência a choques: 100g @ 11ms, triaxial (meia-seno)
• Resistência a vibrações: 10grms, 10–1000Hz
• Grau de proteção: IP67 (padrão) / IP68 (opcional)
• Peso: conector único ≤165 g (excluindo cabo) / conector duplo ≤180 g (excluindo cabo)

Observações

• 1) Resolução: menor variação angular detectável dentro da faixa efetiva.
• 2) Precisão: erro RMS de medições repetidas a 25±5°C (tamanho da amostra ≥16).
• 3) Coeficiente temperatura do ponto zero: variação de saída por °C sob entrada nula dentro da faixa nominal.
• 4) Coeficiente temperatura de sensibilidade: índice de estabilidade da saída em escala completa com a mudança de temperatura dentro da faixa nominal.

Dimensões
As dimensões do produto e o diagrama de montagem constam nas imagens do produto e no diagrama de dimensões.