Sistema de nanoposicionamento multieixos SMARPOD P-CLL-CLS

hexápodelinearrotativo

O SMARPOD de grandes dimensões utiliza três carrinhos da série CLL que oferecem um curso extremamente grande de 330 mm na direção X. O SMARPOD P-CLL-CLS utiliza posicionadores CLS para o movimento na direção Y e um estágio CLL na direção X. Devido a esta combinação específica de diferentes fases lineares, o P-CLL-CLS oferece uma gama de deslocações extremamente grande na direção X, até 1200 mm, a pedido, mantendo uma pequena área de ocupação na direção Y. O SMARPOD P-CLL-CLS está totalmente equipado com unidades de acionamento substituíveis (EDUs), garantindo uma troca fácil e rápida do acionamento piezoelétrico sem necessidade de desmontar totalmente o sistema de posicionamento. Os valores do curso de rotação são dados para um ponto de articulação na superfície da placa superior. As dimensões totais do sistema completo podem ser maiores para poses diferentes. Para mais informações, consulte o modelo CAD na área de descarregamento. A repetibilidade é medida a cerca de 20 mm acima da placa superior de cada sistema, ao longo de toda a gama de deslocações e para um único grau de liberdade de cada vez. Os valores podem ser melhores para intervalos de deslocação mais curtos. Especificações Curso [ - 32 (Θx); 34 (Θy); 30 (Θz) Max. Força normal [N] - 4 Máx. Força horizontal [N] - 2 Dimensões da placa de base [mm] - 554 x 45 Altura da plataforma acima do solo [mm] - 72 Peso [g] - 2950 Circuito fechado Tipos de sensores - SC Menor incremento [nm] - 1 Menor incremento [µ - 3 Opções Opções de vácuo - HV (1E-6 mbar); UHV (1E-11 mbar)