Goniômetro compacto SMARGON

de 6 eixospara alinhamento angular de alta precisão

A mais elevada precisão, robustez e fiabilidade são as propriedades prioritárias na seleção de equipamento de posicionamento para utilização na ciência e na indústria. A SmarAct concebeu um sistema de posicionamento robótico com seis graus de liberdade para ser utilizado em várias tarefas de posicionamento em experiências ou configurações de micro-montagem. O seu design compacto resulta numa silhueta fina e permite grandes ângulos de rotação mesmo em espaços confinados. Com uma rotina de calibração automática inteligente, atinge uma esfera de confusão na gama de micrómetros de um dígito para todos os eixos rotativos. O SMARGON é um sistema de posicionamento com seis graus de liberdade, baseado numa combinação de cinemática em série e paralela, montado numa plataforma de rotação resistente, que define o eixo ω do dispositivo. Esta plataforma de rotação pode ser de acionamento direto ou de acionamento piezoelétrico. A sofisticada abordagem cinemática híbrida permite que o effector final, que também pode ser um componente ou outra carga útil até 50 gramas, seja posicionado nas direcções X, Y e Z e rodado nas direcções χ, φ e ω. O sistema de controlo SMARGON calcula a transformação cinemática parcialmente paralela, o que permite o posicionamento direto da garra, facilitando o ensino das poses. A compatibilidade com o Sistema de Controlo Modular MCS2 garante uma fácil integração nos ambientes de controlo existentes e uma forma intuitiva de comandar o sistema de posicionamento. Design O SMARGON consiste numa combinação de sistemas de posicionamento com cinco graus de liberdade montados no topo de uma plataforma de rotação resistente. Para a rotação ω do sistema de posicionamento pode ser utilizada uma plataforma de rotação acionada por piezoeléctricos ou uma chumaceira de ar de alta precisão.