Redutor planetário E series

cicloidalharmônicocoaxial

Introdução O Redutor RV Padrão Série E é um dispositivo de redução de precisão com um sistema de engrenagem diferencial fechado de dois estágios composto por uma roda cicloidal e engrenagens planetárias, com um eixo de saída sólido. É amplamente utilizado em aplicações de robótica industrial. Para braços robóticos com cargas finais ≤20 kg, os redutores RV são principalmente empregados em juntas de base para alta carga (tipicamente Juntas 1-4). Para braços robóticos com cargas finais >20 kg, todas as seis juntas geralmente utilizam redutores RV. Os redutores RV servem como o componente de transmissão principal garantindo a precisão de posicionamento do braço robótico. Características - Eixo de Saída Sólido: Permite acoplamento de carga direta e proporciona conveniência de vedação aprimorada. - Design de Redução de Dois Estágios: - Primeiro Estágio: Transmissão de engrenagem planetária involuta para redução inicial de velocidade. - Segundo Estágio: Transmissão de roda cicloidal para maior redução de velocidade e estabilização de torque. - Alta Rigidez e Resistência ao Impacto: Suporte de disco rígido na saída garante distribuição uniforme da carga, minimizando deformações. Eixos de manivela múltiplos combinados com rolamentos de alta precisão dispersam efetivamente impactos de estresse. - Estrutura Compacta e Fechada: O mecanismo de transmissão é integrado dentro dos rolamentos de suporte do transportador planetário, reduzindo significativamente as dimensões axiais. Vantagens - Alta Capacidade de Carga e Precisão: Faixa de torque: 50–7000 N·m, adequado para braços robóticos pesados (por exemplo, robôs de soldagem, manuseio de materiais). Precisão de folga: <1 minuto de arco, com erro de reposicionamento mínimo. - Longa Vida Útil e Alta Confiabilidade: Engrenamento de múltiplos dentes (≥30 dentes) garante distribuição uniforme do desgaste, estendendo a vida útil para 6.000–10.000 horas. Resistência à fadiga superior em comparação com acionamentos harmônicos, tornando-o ideal para operação contínua 24/7. - Alta Eficiência e Adaptabilidade: Eficiência de transmissão: 85%–95%, minimizando a perda de energia. Ampla faixa de relação de redução (31–203), ajustável através da configuração dos dentes da engrenagem planetária. - Desempenho Dinâmico Excepcional: Design de baixa vibração garante operação suave do braço robótico, eliminando trepidação do efetor final. Resposta rápida à aceleração, permitindo rastreamento de trajetória em alta velocidade. Especificações Técnicas (Resumo) - Faixa de torque: 50–7000 N·m - Folga: <1 minuto de arco - Eficiência de transmissão: 85%–95% - Faixa de relação de redução: 31–203 - Vida útil: 6.000–10.000 horas - Vida útil nominal: até 10.000 horas (dependendo do modelo) - Peso: 4,7 kg a 66,4 kg (dependendo do modelo)