Servorredutor cicloidal HRD-320C-XX

coaxialde eixo vazadode eixo maciço

O redutor RV integrado em flange da série C é um dispositivo de redução de precisão especificamente concebido para aplicações mecânicas. Apresenta um sistema de engrenagens diferencial fechado de duas fases, constituído por rodas dentadas ciclóides e engrenagens planetárias, com um veio de saída oco. A unidade vem selada de fábrica com flanges e pré-cheia com massa lubrificante RV especializada, permitindo a instalação direta com servomotores após a desembalagem. Em aplicações de robótica industrial: Para braços robóticos com cargas no efector final ≤20kg, os redutores RV são utilizados principalmente em juntas de base para carga elevada (normalmente juntas 1-4) Para braços robóticos com cargas do efector final >20 kg, todas as seis articulações utilizam normalmente redutores RV Os redutores RV são o principal componente de transmissão que garante a precisão do posicionamento do braço robótico. Caraterísticas elevada capacidade de carga e precisão: a. Gama de binários: 50-7000 N-m, adequado para braços robóticos pesados (soldadura, manuseamento de materiais, etc.) vida útil e fiabilidade prolongadas: a. A malha de múltiplos dentes (≥30 dentes) assegura uma distribuição uniforme do desgaste (vida útil: 6.000-10.000 horas) b. Resistência à fadiga superior em comparação com os accionamentos harmónicos, ideal para funcionamento contínuo 24/7 adaptabilidade de transmissão de alta eficiência: a. Eficiência de transmissão: 85%-95% com perda mínima de energia b. Ampla gama de rácios de redução (31-203), ajustável através da configuração dos dentes da engrenagem planetária excelente desempenho dinâmico: a. O design de baixa vibração assegura um funcionamento suave do braço robótico sem trepidação do efector final b. A resposta de aceleração rápida permite o seguimento de trajectórias a alta velocidade