Servorredutor cicloidal HRD-10C-XX

coaxialde eixo vazadode eixo maciço

Introdução O Redutor RV com Flange Integrado Série C é um dispositivo de redução de precisão projetado especificamente para aplicações mecânicas. Ele possui um sistema de engrenagem diferencial fechado de dois estágios composto por rodas de pinos cicloidais e engrenagens planetárias, com um eixo de saída oco. A unidade vem selada de fábrica com flanges e pré-preenchida com graxa lubrificante RV especializada, permitindo a instalação direta com servomotores ao desembalar. Em aplicações de robótica industrial: Para braços robóticos com cargas de efetor final ≤20kg, os redutores RV são usados principalmente em juntas de base para alta carga (tipicamente Juntas 1-4) Para braços robóticos com cargas de efetor final >20kg, todas as seis juntas geralmente empregam redutores RV Os redutores RV servem como o componente de transmissão principal garantindo a precisão de posicionamento do braço robótico. Características - Design de eixo de saída oco que facilita o roteamento de cabos e tubulações, com vedações de flange instaladas de fábrica e lubrificante RV pré-preenchido. - Sistema de redução de dois estágios: - Estágio primário: Transmissão de engrenagem planetária involuta para redução inicial de velocidade - Estágio secundário: Transmissão de roda de pino cicloidal para maior redução de velocidade e estabilização de torque - Estrutura rígida resistente a impactos: - Suporte de disco rígido na saída que garante distribuição uniforme de carga e minimiza a deformação - Design de eixo de manivela múltipla com rolamentos de alta precisão que dispersam efetivamente os impactos de estresse - Layout compacto e fechado: - Mecanismo de transmissão integrado dentro dos rolamentos de suporte do transportador planetário que reduz significativamente as dimensões axiais Vantagens - Alta capacidade de carga e precisão: - Faixa de torque: 50-7000 N·m, adequado para braços robóticos pesados (soldagem, manuseio de materiais, etc.) - Precisão de folga estável (<1 arcmin) com erro de posicionamento repetido mínimo - Vida útil prolongada e confiabilidade: - Engrenamento de múltiplos dentes (≥30 dentes) que garante distribuição uniforme do desgaste (vida útil: 6.000-10.000 horas) - Resistência à fadiga superior em comparação com acionamentos harmônicos, ideal para operação contínua 24/7 - Adaptabilidade de transmissão de alta eficiência: - Eficiência de transmissão: 85%-95% com perda mínima de energia - Ampla faixa de relação de redução (31-203), ajustável através da configuração dos dentes da engrenagem planetária - Desempenho dinâmico excepcional: - Design de baixa vibração que garante operação suave do braço robótico sem oscilação do efetor final - Resposta rápida de aceleração que permite rastreamento de trajetória em alta velocidade Especificação Modelo: 10C, 27C, 50C, 100C, 200C Faixa de torque: 50-7000 N·m Relação de redução: 31-203 Vida útil: 6.000-10.000 horas Folga: <1 arcmin Eficiência: 85%-95%