Redutor cicloidal C series

coaxialde eixo vazadode eixo maciço

IntroduçãoO Redutor RV Standard Série C é um dispositivo de redução mecânica de precisão concebido com um sistema de engrenagem diferencial fechado de duas fases, combinando um cata-vento cicloide e uma estrutura de engrenagem planetária. Possui um veio de saída oco e é amplamente utilizado na robótica industrial. Para braços robóticos com cargas finais ≤20 kg, os redutores RV são utilizados principalmente em articulações de base para carga elevada (normalmente articulações 1-4). Para braços robóticos com cargas finais >20 kg, todas as seis articulações utilizam normalmente redutores RV. Os redutores RV são componentes de transmissão críticos que garantem a precisão do posicionamento do braço robótico.CaracterísticasEixo de saída oco: Permite o encaminhamento de cabos e tubos através do centro.Design de redução de duas fases: Primeira fase: Transmissão por engrenagem planetária involuta para redução da velocidade inicial.Segunda fase: Transmissão por roda dentada cicloide para maior redução da velocidade e estabilização do binário.Elevada rigidez e resistência ao impacto: O suporte rígido do disco na saída assegura uma distribuição uniforme da carga, minimizando a deformação. Os veios de várias manivelas emparelhados com rolamentos de alta precisão dispersam os impactos das tensões.Estrutura compacta fechada: O mecanismo de transmissão está integrado nos rolamentos de suporte do transportador planetário, reduzindo significativamente o tamanho axial.VantagensAlta capacidade de carga e precisão: Gama de binários: 50-7000 N-m, adequado para braços robóticos pesados (por exemplo, soldadura, robôs de manuseamento). Precisão da folga: <1 arcmin, erro mínimo de posicionamento repetido.Longa vida útil e alta confiabilidade: A malha de múltiplos dentes (≥30 dentes) garante um desgaste uniforme, prolongando a vida útil para 6.000-10.000 horas. Resistência superior à fadiga em comparação com os accionamentos harmónicos, ideal para um funcionamento contínuo 24/7.Elevada eficiência e adaptabilidade: Eficiência de transmissão: 85%-95%, minimizando a perda de energia. Ampla gama de relações de redução (31-203), ajustável através da contagem de dentes da engrenagem planetária.Desempenho dinâmico excecional: O design de baixa vibração assegura um funcionamento suave do braço robótico, eliminando a instabilidade do efector final. Resposta rápida à aceleração, permitindo o seguimento de trajectórias a alta velocidade.Tabela de especificações (Excerto)ModeloRazão de velocidadeRazão de reduçãoBinário de saída (N.m)Potência de entrada (kW)Velocidade máxima de saída permitida (r/min)Binário de aceleração/desaceleração permitido (N.m)Binário máximo permitido momentâneo (N.m)Momento de flexão permitido (N.m)Momento de flexão máximo admissível (N.m)Rigidez de torção (N.m/arcmin)Movimento perdido máximo (arcmin)Folga (arcmin)Erro de transferência angular (arcseg)Carga radial admissível (N)Valor de conversão do momento de inércia do eixo de entrada (Kgm²)Momento de inércia da engrenagem central padrão (Kgm²)Vida nominal (h)Peso (kg)10C2727/26136/111/98/90/84/80/73/68/650.09/0.16/0.21/0.25/0.29/0.34/0.41/0.47/0.54802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.627C36.571390/38/1352/38368/299/265/243/227/215/197/184/1740.26/0.42/0.55/0.68/0.79/0.90/1.10/1.29/1.4660662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.550C32.541985/61/1924/61681/554/490/450/420/398/366/3410.48/0.77/1.03/1.26/1.47/1.67/2.04/2.385012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6100C36.7536.75/35.751362/11071.55/980/899/841/796/7300.95/2.05/2.51/2.94/3.33/4.084024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5120C36.7536.75/35.751422/1308/1176/1085/907/823/7650.992/1.825/2.46/3.03/3.61/3.45/4.274029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021200C34.861499/43/1456/432724/22153.09/1960/1803/1686/15971.9/4.11/5.04/5.88/6.6930490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6320C35.612778/78/2700/784361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5320CA211211/2104361/3538/3136/2881/26903.04/4.94/6.57/8.05/9.4125784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4600092.1500C37.343099/83/3016/836811/5537/4900/44984.75/7.73/10.26/12.56201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154Para obter as especificações completas, consulte a tabela detalhada acima.Especificações técnicas / caraterísticas:Sistema de engrenagem diferencial fechado de dois estágios (roda dentada cicloide + engrenagem planetária)Eixo de saída oco para integração de cabos/tubulaçõesAlta rigidez e resistência ao impactoEstrutura compacta e fechadaGama de torque: 50-7000 N-mBacklash: <1 arcminEficiência de transmissão: 85%-95%Relação de redução: 31-203 (ajustável)Vida útil: 6.000-10.000 horasBaixa vibração, alto desempenho dinâmicoAdequado para braços robóticos industriais (todas as articulações, especialmente de alta carga)