O redutor RV integrado em flange da série E representa uma solução de redução de velocidade concebida com precisão para aplicações mecânicas de elevado desempenho. Este sistema de transmissão avançado apresenta um mecanismo de engrenagem diferencial fechado de duas fases que combina configurações de engrenagem de pino cicloidal e engrenagem planetária, com um design de veio de saída sólido. A unidade vem montada de fábrica com vedação de flange e pré-lubrificada com massa lubrificante RV especializada, permitindo a integração imediata com servomotores aquando da instalação.
Aplicações de robótica industrial:
Para braços robóticos com cargas úteis de efetores finais ≤20kg: Utilizado principalmente em juntas de base para carga elevada (normalmente J1-J4)
Para braços robóticos com cargas úteis do efector final >20kg: Todas as seis articulações utilizam redutores RV
Como componente crítico de transmissão, os redutores RV garantem uma precisão de posicionamento excecional nos sistemas robóticos.
● Transmissão de potência de alta precisão
a. capacidade de binário de 50-7000 N-m para aplicações pesadas (robôs de soldadura/manuseamento de materiais)
b. <1 arcmin de folga com excecional precisão de posicionamento repetido (±16 arcsec)
● Ciclo de vida operacional alargado
a. A malha ≥30 dentes assegura uma distribuição uniforme do desgaste (6.000-10.000 horas de serviço)
b. Resistência à fadiga superior em comparação com os accionamentos harmónicos para um funcionamento contínuo 24/7
● Caraterísticas de desempenho adaptáveis
a. eficiência de transmissão de 85%-95% com perda de potência minimizada
b. gama de relações de redução 31-203 através de configurações de engrenagens planetárias personalizáveis
● Desempenho de movimento dinâmico
a. A conceção de baixa vibração assegura um funcionamento suave sem oscilação do efector final
b. A resposta de aceleração instantânea permite o seguimento de trajectórias a alta velocidade
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