半自動充填機 SP25

ドラム缶IBCバケツ用

概要
SP25はノズルのX軸、Y軸、垂直軸の移動を全て駆動します。オペレーターがヘッドを手動で動かす必要がなくなるレンジのモデルで、オペレーター介入の頻度を選べる3段階の自動化レベルを用意しています。ドラム、バケツ、パレット上のIBCに適したコンパクトシリーズ。容量範囲：20～1,500 L。生産能力：最大65ドラム/時（220 L）または15 IBC/時（1,200 L）。

この機械は必要ですか？
ヘッドの手動位置決めがオペレーターの負担やラインの遅延になる場合は適しています。パレット数が少なく手動位置決めで問題ない場合（SP1やSP2で十分）や、オペレーター不要の完全無人セル（開栓/閉栓含む）が必要な場合（SP3やロボット充填機）には向きません。

3つの自動化レベル

• ジョイスティックによる位置決め：オペレーターが各容器ごとにジョイスティックでノズル位置を合わせる。充填中は自由だが容器ごとに操作が必要。
• ジョイスティック＋位置メモリ：パレットごとに位置を教示。以降はパレット全体を自動で充填し、オペレーターはパレット単位で1回の介入のみ。
• マシンビジョン（オプション）：ブロウホール（ブロカル）を自動検出し、位置決めのためのオペレーター介入を不要にする。

充填方式とユニット
注文時に選択する物理的な充填ユニットは2種類：ブロカル下充填または浸漬充填。両ユニットともサンドブラスト仕上げのAISI 304ステンレス構造で、標準ノズルはAISI 316L（攻撃性の高い製品向けに他材質も用意）。

浸漬充填のオプション
発泡性、可燃性、爆発性の製品に通常推奨。ノズルは容器底部まで降下し、レシピで次の3つの動作のいずれかを選択します：

• 製品に合わせて上昇：底で開いて充填に伴い上昇。制御はノズルを製品面に保持し、充填完了まで外に出ない。
• 底固定：非常に発泡性の高い製品向けに、充填中ノズルを最下位に保持。
• ブロカル下：ブロカル付近に入ってそこから充填（ブロカル下ユニットと同様の動作）。

動作手順
1. オペレーターパネルで充填レシピと正味重量を選択。
2. 空容器のパレットを充填ステーションに配置。
3. 自動化レベルに応じて、容器ごとにノズルを合わせる、パレット位置を一度教示する、あるいはビジョンで介入不要にする。
4. システムが自動でタレ処理し、正味重量まで充填。
5. パレット上の各容器についてシーケンスを繰り返す。
6. 完全充填されたパレットを取り出し、次のパレットが投入される。

機械構成
自立構造により充填ヘッドを二つの独立した直線軸（X、Y）と一つの垂直軸で支持し、三軸ともモーター駆動。秤量端末を制御に統合。秤量は床置き秤（独立）またはコンベアラインへ統合（パレットの自動出入）で対応可能。

不活性ガス充填（オプション）
不活性雰囲気下での充填用オプションを提供。ガス流は充填サイクルに組み込まれ（電磁弁、ノズル経路）、レシピで時間制御（充填前／中／後、組合せ）されます。少量の窒素（または選定ガス）をパルス供給して容器内に保護雰囲気を作る方式や、キャッピングユニットでの軽い過圧による不活性化もサポート。ノズルは他製品や他径への適応のため交換可能です。

AiCROVFill®（ソフトウェア）
製品特性に応じて可能な限り高精度かつ高速に充填するためのソフトウェアエコシステム。主な機能：位置ずれ検知（ノズルが抵抗に当たると停止・警報）、最終重量管理と追加入力、浸漬ランスの体積補正、バルブ閉鎖後の残流に対する自動補正（学習または固定）、レシピベースの運転（製品・容器フォーマットごとにパラメータ保存）。

安全性と適合
EUの機械安全規則に準拠し、欧州で設計・製造；CEマーキング。EN ISO 12100、EN ISO 13849-1、EN 60204-1、EN ISO 13850に準拠した設計。安全機能：非常停止（電源と空気圧を遮断し、軸を停止）、監視付き軸制御（位置ずれやアクセス開放で停止）、受動ノズルロック、故障時の安全挙動（残留動作や製品流出なし）。位置メモリレベルからは周辺防護（インターロックドアやミュート付き光電センサ）を設置する必要があり、別途見積。防爆仕様は設置国の認証スキーム（ATEX、IECEx、NEC等）に合わせて対応可能。

技術仕様（概要）
タイプ：秤量式充填、三軸モーター駆動位置決め
シリーズ：Compact
容器：ドラム、ケグ、バケツ、缶、パレット上のIBC — 20～1,500リットル
処理能力：65ドラム/時（220 L）· 15 IBC/時（1,200 L）
充填精度：±0.1%（個別案件で確認）
秤分解能：±50 g
不活性ガス充填：オプション対応
充填ユニット：ブロカル下または浸漬（浸漬は底充填やブロカル下も選択可）
自動化レベル：ジョイスティック・ジョイスティック＋位置メモリ・マシンビジョン（オプション）
秤量方式：床秤またはコンベア統合秤
高さ調整：550 mm、サーボ
電源：240 V、50–60 Hz、<1 kW（プロジェクト依存）
エア圧力：6 bar（他圧力は要相談）
動作温度：−10 °C～+45 °C
製品温度：0 °C～+130 °C
製品接続：1½” マレ Camlock
重量：900 kg（案件により確認）
防爆仕様：対応可

仕様項目

• モデル：SP25
• ブランド：AiCROV
• タイプ：三軸モータ位置決め付秤量式充填機
• 容器範囲：20–1,500 L（ドラム、バケツ、缶、IBC）
• 処理能力：最大 ≈65ドラム/時（220 L）または15 IBC/時（1,200 L）
• 精度：約 ±0.1%（確認要）
• 自動化オプション：ジョイスティック；ジョイスティック＋位置メモリ；マシンビジョン（オプション）
• 充填ユニット：ブロカル下または浸漬（複数戦略）
• 不活性化：レシピ設定可能なオプション
• 高さ可変（サーボ）：550 mm
• 電源例：240 V、50–60 Hz、<1 kW（構成依存）
• エア圧：6 bar（要相談で変更可）
• 温度：使用 −10 °C～+45 °C；製品 0 °C～+130 °C
• 製品接続：camlock 1½” マレ
• 概算重量：900 kg（確認要）