自動充填機 SP3

ドラム缶IBC液体

概要
SP3はパレット上のドラムおよびIBC向け自動計量充填機です。直線運動の2軸カーテシアンガントリを採用し、サイクル中にオペレーターが充填エリアに入る必要はありません。装着するツールにより、開栓・充填・閉栓・シール処理が可能です。

主なデータ

• 容器：パレット上のドラムおよびIBC
• 容器容量：20～1,500 L
• 標準処理能力：最大約65ドラム/時（220 L）· 15～20 IBC/時（1,200 L）、ノズルと構成に依存

適合性

• 無人運転でパレット搬送のドラム／IBCを充填し、開栓・閉栓・シールを同一ステーションで行いたい場合に適しています。
• 多種多様なフォーマットや向きを機械的変更なしで処理する必要がある場合は、ロボット方式が適する場合があります。

動作の流れ

• オペレーターがHMIで充填レシピとサイクルパラメータを選択します。
• 空容器パレットを投入用コンベヤに載せます。
• パレットは2,000 mmチェーン式計量コンベヤ（X軸）上に位置決めされ、電子位置制御で正確に停止します。
• 容器位置はジョイスティックによるティーチング（標準）またはマシンビジョン（オプション）で検出します。
• ガントリのヘッドが各容器上に移動し、モータで作業高さを調整してツール作業（開栓・充填・閉栓・シール）を実行します。
• 充填完了パレットは排出され、ライン末で回収されます。サイクルは自動で継続します。

充填方式：2種類のアセンブリ
注文時に選択する2種類の充填アセンブリを提供します（いずれもステンレス製：本体 AISI 304、ノズル AISI 316L 標準）。

• バンホール下充填 — ノズルが容器内部に少し降下してその位置から充填します。発泡性がなく可燃性でない製品や粘性液に適します。
• 浸漬充填 — ノズルが底まで到達し、レシピにより以下の3方式から選択します：
  • 液面に追随して上昇 — 底で開放し、液面に合わせてノズルが上昇します。
  • 底据え — 充填中ずっと最下位置のまま（極めて発泡性の高い製品用）。
  • バンホール下 — バンホール直下にノズルを入れて充填します。

機械構成
2軸カーテシアンガントリを中心に、作業高さはモータで調整可能です。ツールホルダーは4ポジション（うち1つが充填ユニット占有）で、最大3つの追加ツールを装着できます。計量は4つの密封ステンレス製ロードセルで行い、表示器は制御に統合されています。

イナートガス充填（オプション）
ノズル内にガス通路を設け、制御盤内電磁弁でレシピパラメータとしてガス流を制御できます（開栓前、充填中、目標後など）。酸化防止や可燃性製品の発火リスク低減に有効で、ガス種は製品に合わせて選定します。締め作業を加圧してのイナートも可能です。

AiCROVFill® ソフトウェア機能

• 容器ごとの位置制御とモータ式高さ調整。
• レシピベースの運転：製品・フォーマットごとにパラメータを保存。
• 最終重量管理と安定化後の自動追い充填。
• 浸漬ノズルによる置換体積の補償で、ノズル引抜後の正味重量を確保。
• バルブ閉止後の製品後流に対する自動補正：レシピ値または機械学習。

標準部品での構成
制御、空圧、センサ、計量など市場で入手可能な産業用コンポーネントを使用し、制御系に専用電子機器・ファームウェアを持たせない設計で現地調達と保守を容易にしています。

安全性と適合
欧州で設計・製造され、CEマーキングを有します。設計とリスクアセスメントはEN ISO 12100に従い、安全関連制御はEN ISO 13849-1、電気機器はEN 60204-1、非常停止はEN ISO 13850に準拠します。開放時のミューティングを備えたインターロック扉と光電バリアを含む周囲保護は標準で供給されます。主な安全機能：

• 非常停止：電源と圧縮空気を遮断し、軸とコンベヤを停止。手動リセット。
• アクセスインターロック：扉開放でサイクル停止、扉開放中は再起動不可。
• ノズルのパッシブロックと故障時の安全挙動（残留運動なし、コンベヤドリフトなし、製品流出なし）。
• 防爆/ATEX仕様は要求に応じて提供可能。

仕様

• タイプ：自動計量充填機、カーテシアンガントリ
• シリーズ：Advanced
• 容器：パレット上のドラムおよびIBC、20–1,500 L
• 処理能力：最大65ドラム/時（220 L）· 15–20 IBC/時（1,200 L）、ノズル依存
• 計量：4個の密封ステンレスロードセル（C3標準 e = 0.5 kg、C6オプション e = 0.2 kg）
• X軸：2,000 mmチェーン式計量コンベヤ、電子位置制御
• 制御：Siemens S7-1200（欧州）または Rockwell（北米）、7"/12"タッチパネル
• 電力：約5 kW（プロジェクト依存）
• 圧縮空気：6 bar、乾燥で清浄な空気
• 動作温度：−10 °C～+45 °C
• 製品温度：標準 0 °C～+60 °C、要求で +60 °C～+130 °C
• 製品接続：1½" オス Camlock
• 重量：約1,500 kg（プロジェクト依存）
• 含む：安全囲い。オプション：マシンビジョン、イナート充填、防爆仕様、C6ロードセル