ラック&ピニオンドライブシステムで使用するピニオンを選択する場合、ピニオンのピッチ径はシステムに大きな影響を与えます。ATLANTAは、ISOフランジ付きピニオンを含む幅広いピニオンを用意しており、設計エンジニアは柔軟に設計を最適化することができます。
新開発のATLANTA TR ISOフランジ付ピニオンは、ピッチ径がボルトサークル径よりも小さいため、必要なトルクと減速比が小さくなっています。また、ピニオンの半径が小さくなるため、ギアボックスからのリニアバックラッシュも減少します。
小さなピニオンを使用した場合のもう一つの大きな影響は、ギアボックスのねじり剛性に関連した線形剛性です。この線状剛性はピニオン径の2乗に反比例しますので、ピニオンのサイズを半分にすると線状剛性が4倍になります。
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