波動歯車減速機 SHD-08

同軸中空軸1 - 5 Nm

SHD-08 モデルはロボットの肘部分でよく使用されます。 ハーモニックドライブアクチュエーターとは何ですか? この精密ハーモニックドライブアクチュエータは、高精度のモーション制御とトルク伝達を実現するために連携する 3 つの主要コンポーネントで構成されています。これら 3 つのコンポーネントは、バックラッシュを最小限に抑えながら高い減速比を生み出す方法で相互作用し、ハーモニック リデューサーがロボット工学、航空宇宙、オートメーション システムなどのさまざまなアプリケーションで正確でスムーズかつ効率的なモーション制御を実現できるようにします。これらのコンポーネントは次のとおりです。 サーキュラ スプライン: サーキュラ スプラインは、フレキシブル ギヤよりも歯数が 2 枚多い剛体内歯車です。通常、デバイスのケーシングに固定されたままになります。このコンポーネントは、フレクスプラインと相互作用して正確な動きとトルク伝達を生成することにより、歯車減速プロセスにおいて重要な役割を果たします。 フレクスプライン: フレクスプラインは、開口端の外縁に外歯を備えたカップ状の薄肉の弾性金属部品です。このコンポーネントはウェーブ ジェネレーターとともに回転すると変形し、サーキュラ スプラインと噛み合います。フレクスプラインは通常、出力シャフトに接続され、ウェーブ ジェネレーターからサーキュラ スプラインに動きとトルクを伝達する重要な要素として機能します。 ウェーブジェネレーター:ウェーブジェネレーターは楕円カムとフレキシブルベアリングで構成されています。通常、システムの入力軸に接続されます。フレキシブルベアリングの内輪は楕円カムに取り付けられており、外輪はベアリング内のボールの転がり運動によって弾性的に楕円形を形成します。ウェーブジェネレーターが回転するとフレクスプラインが変形し、サーキュラースプラインと噛み合いスムーズな減速が可能になります。