波動歯車減速機 SHD-11

波動同軸中空軸

SHD-11 モデルはロボットの肩部分によく使用されます。 ゼロバックラッシギヤヘッドとは何ですか？ ゼロバックラッシギヤヘッドと呼ばれる製品は、さまざまな用途で回転速度の低減とトルクの増加に使用される高精度かつコンパクトなメカニカルギヤシステムです。ハーモニックドライブまたは波動歯車とも呼ばれます。独自の弾性変形原理に基づいて動作するため、正確な動作制御と高い減速比が可能になります。 仕組み? ウェーブ ジェネレーターは回転するとフレクスプラインを変形させ、フレクスプラインを選択領域でサーキュラ スプラインの歯と係合させます。フレクスプラインとサーキュラ スプラインの歯数の違いにより、ウェーブ ジェネレータが回転するたびにサーキュラ スプラインに対してフレクスプラインがわずかに移動するだけで、バックラッシが少なく、高い減速比が得られます。 の主な特徴は何ですかゼロバックラッシギヤヘッド? 極薄中空構造：スリムな形状と中空の設計により、ケーブルやシャフトなどの部品を中心に通すことができ、設計の自由度が向上します。 コンパクトな構造: 高調波低減器はスペース効率の高い設計になっており、サイズの制約が重要なアプリケーションへの統合に最適です。 高いトルク容量: コンパクトなサイズにもかかわらず、この減速機は高トルク出力を提供し、大きな動力伝達を必要とする要求の厳しい用途に適しています。 高剛性：剛性に優れ、高負荷時でも安定した正確な動作制御を実現します。 優れた位置決め精度と回転精度：位置決め精度、回転動作精度ともに優れており、高精度が要求される用途に最適です。 ロボット専用手首ジョイント: ロボット用途、特に正確でスムーズな動きが重要な手首関節向けに特別に設計されています。高調波減速機のコンパクトな設計と精度により、ロボット システムに最適です。