絶対ロータリエンコーダ EBM30A

磁気12ビット14ビット

製品概要
EBM30Aは産業用途の角度/位置フィードバック用の絶対値多回転磁気エンコーダです。RS485（Modbus RTUスレーブ）またはCAN（CANopen）出力を選択可能。多回転は標準30回転、インターフェースにより60回転やそれ以上の構成も可。

主な特徴

• 磁気式絶対値多回転エンコーダ
• 多回転：標準30回転、オプション60回転（CANでは拡張/14bitオプションあり）
• シングルターン分解能：標準4096（12bit）、選択により最大16384（14bit）
• 出力：RS485（Modbus RTU）、CAN（CANopen）
• 任意位置でのゼロ設定可能

機械仕様
機械角度：360°（連続回転）
保護等級：標準 IP40、オプション IP67
動作トルク：標準 <5 mN·m、オプション 5–10 mN·m
寿命：>50,000,000 サイクル
質量：約65 g
ハウジング：亜鉛合金
シャフト：ステンレス鋼
接続：8ピンコネクタ（2 mm、2x4P）

環境仕様
動作温度：-30°C～+85°C
保存温度：-30°C～+85°C
ESD：接触放電 ±8 kV、空中放電 ±15 kV（EN61000‑4‑2）
EMS：10 V/m（80 MHz～1 GHz、EN61000‑4‑3）

一般電気仕様（RS485）
標準型番：EBM30A‑E3‑W1230T485
入力電圧：標準 3.3–5 V DC、オプション 12–30 V DC
無負荷電流：<80 mA
シングルターン分解能：4096（12bit）
多回転：標準 30 回転、オプション 60 回転
独立線形公差：±0.3%
再現精度：±1 LSB（取付精度に依存）
プロトコル：Modbus RTU スレーブ
多回転データビット：8 bit
シングルターン角度データビット：12 bit
ボーレート：既定 9600, N,8,1（設定可）
アドレス：既定 1（設定可）
更新速度：1 ms
絶縁抵抗：>1000 MΩ（500 V DC）
耐電圧：1 分（500 V AC）

一般電気仕様（CAN）
標準型番：EBM30A‑E3‑W1230TCAN
入力電圧：標準 3.3–5 V DC、オプション 12–30 V DC
無負荷電流：<80 mA
シングルターン分解能：標準 4096（12bit）、オプション 16384（14bit）
多回転：標準 30 回転、オプション 60 回転（CANはより高度な多回転/ビット深度をサポート）
独立線形公差：±0.3%
再現精度：±1 LSB（取付精度に依存）
通信：CANopen
通信タイミング：モデルごとに仕様（最小間隔は技術データ参照）
絶縁抵抗：>1000 MΩ（500 V DC）
耐電圧：1 分（500 V AC）

特注仕様

• カスタム指定のコネクタやシールドケーブルアセンブリ
• 特注シャフト：長さ、直径、または溝加工・平面加工などの特殊加工対応
• 関連機種ではアナログ（0–5 V、0–10 V、4–20 mA）や絶対SSI出力などもあり（R30M / EAM30A参照）

技術仕様サマリ

• 型番：EBM30A
• 種別：絶対値多回転磁気エンコーダ
• インターフェース：RS485（Modbus RTU スレーブ）、CAN（CANopen）
• シングルターン分解能：4096（12bit）標準；最大16384（14bit）オプション
• 多回転：30 回転標準；60 回転オプション（CANで拡張あり）
• 保護等級：IP40 / IP67
• 動作温度：-30°C～+85°C
• 電源：3.3–5 V DC 標準；12–30 V DC オプション
• 消費電流：<80 mA（無負荷）
• 重量：約65 g
• ハウジング：亜鉛合金；シャフト：ステンレス鋼