サーボモータの機能は、入力電圧信号(すなわち制御電圧)を軸上の角変位または角速度出力に変換することであり、多くの場合、自動制御システムのアクチュエータとして使用されるため、サーボモータはエグゼクティブモータとも呼ばれ、その最大の特徴は、制御電圧があると即座にロータが回転し、制御電圧がないと即座にロータが停止することである。
サーボモーター内部のローターは永久磁石である。ドライバが制御するU/V/Wの三相電気が電磁界を形成し、この磁界の作用でロータが回転する。サーボモータの精度はエンコーダの精度(線数)で決まる。
精度:位置、速度、トルクの閉ループ制御を実現し、ステッピングモータの問題を克服する;
速度: よい高速性能。
適応性: 強い積み過ぎの抵抗は、評価されるトルクの 3 倍の負荷に抗できます、瞬間的な負荷変動および速い開始のために特に適しています。
サーボモータは、CNCサーボシステムの重要な部分であり、速度と軌道制御の実行要素である。CNC工作機械で一般的に使用されるサーボシステムのモータは、ステッピングモータ、DCサーボモータ、ACサーボモータとリニアモータです。
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