サーボモータはエグゼクティブモータとも呼ばれる。自動制御システムでは、受信した電気信号を角変位または角速度出力に変換する実行要素として使用されます。
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サーボ制御とは、機械装置の正確な位置決めや速度などのモータ要素を制御するための総称である。サーボ制御システムは、主にコントローラとサーボトランスミッションユニットで構成され、機械部品を介して負荷端に伝達される。サーボシステム(またはサーボ製品)には通常、サーボドライバ(命令装置)、サーボモータ、サーボフィードバック装置(エンコーダ)が含まれる。
サーボモータは、高速応答性がよく、トルクが大きく、回転慣性が小さく、時定数が小さい。
ドライバとコントローラ(サーボモータ、ステッピングモータなど)と、良好な制御性能。
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