サーボモータは、サーボシステムの機械要素の動作を駆動する電気モータを指します。サーボモータは、精密運動制御における機械的エネルギー変換および信号変換のための制御可能な機械的電磁装置です。
サーボモータは、シャフトの正確な制御と位置決めを行うように設計されています。シャフトを特定の角度位置まで回転させ、その位置に保持することで動作する。シャフトの所望の位置は制御信号によって指定され、これは通常パルス幅変調(PWM)信号です。PWM信号の継続時間によって、サーボの所望の位置が決まります。
サーボモータは、モータ、ギアトレイン、制御回路、位置フィードバック機構から構成される。モータはシャフトを回転させ、ギアトレインは出力シャフトのトルクを増加させ速度を減少させ、制御回路は位置フィードバック機構からの入力に基づいてモータの動作を制御する。ポテンショメータなどの位置フィードバック機構は、シャフトの実際の位置に関する情報を提供し、制御回路はこれを使用して、所望の位置を維持するようにモータを調整する。
サーボ "は "制御信号の意味に従う "であり、サーボモータは、正確な制御を達成することができ、回転するように多くを制御することができます。そして、それはまた、クローズドループを達成することができるフィードバック装置を持っている、つまり、エンコーダは量への転送かどうかをフィードバックすることができますので、サーボモータの精度が向上します。そして、通常のモータは、この機能を持っていない、通常のモータは、基本的に電気ターンであり、停止する電力はありません。
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