サーボモーターとは、サーボシステムの機械部品の動作を制御するエンジンのことで、補助モーター間接速度変更装置である。サーボモータは、速度を制御することができ、位置精度が非常に正確であり、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御対象を駆動することができます。
ほとんどの産業制御自動化システムと同様に、サーボシステムは、コントローラ(脳)、サーボモータとドライバ(心臓と筋肉)、機械的伝達(骨)を介して閉ループ制御ループを形成します。
利点:良好な速度制御特性は、全速度領域で、滑らかな制御を達成することができ、ほとんど振動がなく、90%以上の高効率、より少ない熱、高速制御、高精度位置制御(エンコーダの精度に応じて)、定格動作領域、一定のトルクを達成することができ、低慣性、低ノイズ、無ブラシ摩耗、メンテナンスフリー(ダストフリー、爆発性環境に適しています)。
サーボモーターのブレーキの機能は、車のハンドブレーキに相当します。従って、サーボモーターブレーキは、モーターが停止したときに位置をロックするために使用され、外力によってモーターを動かすために使用されるものではない。
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