サーボモータは正確な産業制御アクチュエータであり、主にモーションモータ、ドライバ、エンコーダで構成される。その中で、運動モーターはサーボシステム全体の本体であり、核心である。
DC小型サーボモータはブラシレスモータとブラシモータに分けられる。
ブラシモーターは、低コスト、シンプルな構造、大きな始動トルク、広い速度制御範囲、簡単な制御などの利点があります。しかし、定期的で簡単なメンテナンスが必要です。 電磁干渉を発生しやすく、環境の使用に対して厳しい要求があり、通常コストに敏感な普通の工業と民間の状況で使用される。
ブラシレスモータは、小体積、軽量、大出力、高速応答、高速、小慣性、安定したトルクと滑らかな回転、複雑な制御、インテリジェント、電子変換モードが柔軟であり、矩形波または正弦波変換、モーターのメンテナンスフリー、高効率、省エネ、小さな電磁放射、低温度上昇と低寿命、様々な環境に適しています。
永久磁石を使用しているため、ロータは、磁気コアの損失がないので、ブラシレスDCモータは、より効率的であり、同時に、永久磁石の使用はまた、モータのメンテナンスを減らすことができ、モータの寿命を延ばす。
モータの幾何学的構造は小さく、重量は軽く、軽量で性能の良い製品という市場設計のニーズを満たす。
ロボットの関節駆動はサーボシステムと切り離すことができない。関節の数が多ければ多いほど、ロボットの柔軟性と精度が高くなり、使用するサーボモーターの数も増える。
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