建設用ロボット YG-3100

概要
大型工事現場で手動振動プローブを置換するために設計された自動コンクリート締固めロボット。ワイヤレス制御とスマートセンサーにより、打設直後のコンクリートを振動締固めして密度と構造強度を向上させます。フル電動シャーシはケーブルの引きずりによる危険を低減し、ケーブル作業にかかる労力を削減します。

主な製品情報
自動化：ワイヤレス制御とスマートセンサーを備えた無人締固め機。
電源システム：シャーシに8.5 kW CATL リチウムバッテリーパックを搭載。プローブ用バッテリーは別途。
稼働時間：シャーシ単体でフル充電時に10時間以上の連続稼働。
プローブ：50型振動プローブ×3本、各プローブは3.5 kWバッテリーを使用し、高速交換に対応。

技術パラメータ（表）

• 主な用途 — YG-3100：平面スラブ全般；YG-3500：深いラフト基礎；Cloud-Rail：垂直構造。
• 振動深さ — YG-3100：最大1 m；YG-3500：0–5 m；Cloud-Rail：調整可能。
• バッテリー寿命 — YG-3100/3500：シャーシで≥10時間；Cloud-Rail：レール給電で連続運転。
• 効率 — YG-3100：約180 m²/h；YG-3500：大容量処理；Cloud-Rail：自動サイクル。
• 制御 — HMI/自動（YG-3100）；リモート/自動（YG-3500）；無線・データ記録（Cloud-Rail）。

追加機能

• シャーシ出力：8.5 kW CATL リチウムバッテリーパック。
• 作業時間：シャーシで10時間以上の連続使用。
• 充電時間：シャーシ約6時間、プローブバッテリー約3時間。
• プローブバッテリー：各3.5 kW、高速交換システム（約2分）。
• 制御方式：HMI画面およびリモートモバイルアプリ（ワイヤレス）；モデルにより遠隔／自律運転に対応。
• スマート機能：自動巡航、自動深度制御、データ記録（Cloud-Railでは時間・深度・周波数を記録）。
• 安全性と生産性：フル電動のワイヤレス運用によりケーブル起因の危険を排除し、ケーブル作業の人手を削減。

用途

• 平版スラブ・大規模基礎：YG-3100は床スラブ、中間スラブ、屋根構造を処理し、鉄筋上を走行して広範囲を高効率で締固めます。
• 深い基礎：YG-3500は5 mまでの深度で締固め可能な長尺アームを備えています。
• 垂直構造：Cloud-Railは軽量レール上を走行し、側壁や地下鉄壁などで自動サイクルとデータ記録により品質管理を行います。

FAQ（抜粋）

• 深層コンクリート：YG-3500はプローブを最大5 mまで配置する自動昇降機構を備え、引き上げを自動制御して穴残りを防ぎます。
• 品質追跡：Cloud-Railは各箇所の時間・深度・周波数を記録し、後でダウンロードして品質確認が可能です。
• バッテリー切れ対策：プローブの高速交換設計とシャーシの約6時間充電により、ダウンタイムを最小限にして継続運用が可能です。

技術仕様

• モデル表記：YG-3100（YG-3500およびCloud-Railモデルもあり）。
• シャーシバッテリー：8.5 kW CATL リチウムパック。
• プローブバッテリー：各3.5 kW；標準で3本の50型プローブを供給。
• プローブ数：標準構成は50型振動プローブ3本（YG-3100）。
• シャーシ稼働時間：フル充電で≥10時間。
• プローブ稼働/充電：プローブ充電約3時間；交換約2分。
• シャーシ充電時間：約6時間。
• 振動深度性能：YG-3100最大1 m；YG-3500最大5 m；Cloud-Railは調整可能。
• 効率：YG-3100 ≈180 m²/h（報告値）。
• 制御/インターフェース：HMI、リモート/モバイルアプリ；モデルはリモート・自動・記録運転に対応。
• スマート機能：自動巡航、自動深度制御、トレーサビリティとQAのためのデータ記録。