サーボアクチュエータ

ボア径: 7 mm
トルク: 74 Nm - 222 Nm
動作温度: -20 °C - 50 °C

... 製品概要
AKH70-48 中空シャフト遊星アクチュエータは、ブラシレスモーター、3段 48:1 の遊星減速機、内側および出力側のデュアル 21-bit 磁気エンコーダー、統合ドライブ基板をコンパクトに一体化したモジュールです。内径7 mm のスルーホールにより軸内配線が可能で、デュアルCANにより複数モジュールの直列接続に対応します。位置・速度・加速度の協調制御をサポートし、適応型PIDにより立ち上げ時間を短縮し閉ループの安定性を向上させます。

主要データ

• 型番:

ボア径: 7 mm
出力: 245 W
動作温度: -20 °C - 50 °C

... 製品概要
AKH70-16 V1.0 KV41 は、ブラシレスモーター、二段 16:1 遊星減速機、内外 21-bit 磁気エンコーダー、FOC 対応のドライバを一体化した中空遊星アクチュエータモジュールです。中空内径 7 mm により軸内配線が可能で、複数モジュールの CAN 直列接続によりシステム配線を簡素化します。

主な特徴

• 高集積（モーター＋減速機＋エンコーダ＋ドライバ）モジュール
• 軸内配線対応の中空径

ボア径: 26 mm - 45 mm
トルク: 68.5 Nm - 800 Nm
動作温度: -20 °C - 70 °C

... 導入
大型中空軸回転アクチュエータは、フレームレス内部ロータートルクモーターにハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径中空ハーモニックドライブユニットを組み合わせて構成されます。ドライブ/制御ユニットは通常外付けで、高精度な軌道制御を実現します。本シリーズは中空軸径を拡大し、リードスクリューやケーブルの通し穴要件に対応するため、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断機、半導体装置などに適しています。

構造的特徴

• 高分解能エンコーダとインテリジェントパワーモジュール（IPM）を組み合わせたモジュール設計により、コンパクトな統合と高いEMI耐性を実現。
• 位置/速度/トルクの複数制御モードに対応し、AC永久磁石同期モーターおよびDCサーボモーターと互換性があります。

• 電流/速度/位置のベクトル型トリプルループ制御により、動的応答の精度と安定性を最適化します。
• デジタルシグナルプロセッサ（DSP）上で複雑な制御ロジックを実行し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポートします。

• マイクロメートル級の位置決め：高分解能エンコーダのフィードバックにより累積誤差を抑え、サブミクロンの繰り返し精度を実現。
• 高速応答：電気機械的時間定数が小さく、ミリ秒レベルの起動/停止や方向反転が可能で、高周波動作に適合します。
• 広い速度域：低速高トルクから高速軽負荷まで対応し、速度比は1:5000以上です。

• 標準インターフェース（EtherCAT、CANopen）に対応し、PLC/システムとの統合が容易です。
• ソフトスタート回路や過電圧/過電流保護を内蔵し、起動時の突入電流や故障リスクを低減します。

• 高効率制御：トルク密度の高い設計と回生ブレーキによりエネルギー効率

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
動作温度: -40 °C - 70 °C

... 導入
HATシリーズの中空軸および標準仕様のハーモニックドライブ回転アクチュエータは、ハーモニックギア、モーター、マルチターン絶対値エンコーダ（Tamagawaプロトコル）を統合しています。対応型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。定格トルクは約4 N·m〜1200 N·mで、中空軸径および外形寸法は型式により異なります。デュアルエンコーダやカスタム構成が可能。狭小設置向けにエンドフェイス取付に対応します。

特長

• 中空貫通設計：中空孔によりモーターケーブル、センサ線、油圧・空気配管を継続して通線でき、露出配線を回避—協働ロボット、多関節マニピュレータ、シリアルリンク装置に適合します。
• 高い一体化：モーター、エンコーダ、オプションのブレーキをコンパクトに統合し、機械的・電気的接続を簡素化します。
• 長寿命・低メンテナンス：ハーモニック機構が歯面の摩耗を分散し衝撃を低減。通常条件下での潤滑・保守は最小限で済みます。
• 環境適応性：粉塵や高湿度環境でも安定稼働。型式によっては-40°C～70°C対応。
• 柔軟な運用：重量や設置スペースの厳しい制約下でも位置決め性能を維持する設計です。

• 協働・産業用ロボットの関節用アクチュエータ
• 多軸マニピュレータおよびシリアルリンクアーム
• 航空宇宙用駆動ユニット、検査装置、自動化組立ライン
• 狭小空間でのケーブル・配管の通線が必要な設置

• 型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
• 減速比：例

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。

主な特長

• 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964

ストローク: 120 mm - 200 mm
トルク: 700 Nm
出力: 500 W

... 屋外用モータアクチュエータは、保護等級IP 54のアルミニウム製ハウジング（図1）または保護等級IP 65のステンレス製ハウジング（図2～4）です。ハウジングカバーはA2ネジで固定されています。どちらのハウジングもモジュール設計で、制御コンタクタ、モータ保護スイッチ、制御接点、信号接点などの制御機器と端子台に接続された配線が含まれています。モーターアクチュエータのモジュール設計により、機械的または電気的インターロック、キーインターロックシステム付きアクチュエータ、「現場/遠隔操作」など、お客様固有の要求を実現することができます。屋外操作部では、ハウジングの換気とサーモスタット制御による暖房が可能です。手動緊急運転はベベルギアによって作動します。回転方向はスイッチにつながる作動ロッドで簡単に変更できるため、回転方向の反転のためのベベルギヤホイールの変位は必要ありません。したがって、電気的な接続は同じである。もちろん、クランクが四角いカウンターピースに固定される直前には、モーター回路は必然的に切り離される。南京錠が蝶番で固定できるようになっているため、緊急用ハンドアクチュエータの不正操作やカバーの開放を防ぐことができる。モーターアクチュエーターの固定は、ハウジングの裏側にある4本のネジボルトによって行われる。 ...