STOサーボモーター

トルク: 0.4 Nm - 6.5 Nm
回転速度: 3,000 rpm - 6,000 rpm

... 製品概要
HTBコンパクト60 x 60 mmの統合サーボモーターは、自動化、ロボティクス、およびハンドリングアプリケーション向けに設計されています。完全に統合された設計、高い電力密度、およびコンパクトな形状を特徴としています。製品はCANopenインターフェースとデイジーチェーン接続をサポートしています。

市場と産業

• 自動化
• ロボティクス
• ハンドリング

• 包装機械
• 工作機械
• 光学機械
• 産業用ロボット
• 自動化
• ハンドリング

• 完全に統合
• 高い電力密度
• コンパクトなデザイン
• CANopenインターフェース
• デイジーチェーン可能
• その他多数

出力: 18 W
トルク: 0.082 Nm - 0.117 Nm
回転速度: 3,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLEはドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化した統合型ACサーボシステムです。配線や設定を簡素化しながら、高精度な位置・速度・トルク制御を実現します。従来のサーボシステムの複雑さを伴わずに高精度な駆動制御が可能です。

基本コンセプト
閉ループ制御に必要な全ての要素を本体に内蔵しており、外部ドライブや個別エンコーダ、大規模な配線を不要とします。PCからの簡易コマンドベースのプログラミングで設定・操作が行えます。

統合の利点

• 配線・設置スペースの削減：配線と組立時間を短縮。PCやPLCへの接続は単一ケーブルで済みます。
• コスト効率の高いサーボ類似制御：ステッパーに高分解能エンコーダを組み合わせ、低コストでサーボに近い性能を提供。
• 多くの実績：医療、半導体、エンターテインメント、産業機器などで多数の採用実績があります。

• 簡易配線：通信および+24

出力: 100 W
トルク: 0.19 Nm - 0.57 Nm
回転速度: 5,000 rpm - 8,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を一体化したオールインワンの交流サーボシステムです。電源に接続するだけで精密なモータ制御が可能で、PCや表示端末と簡易に接続できます。

一体化による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な機器をCOOL MUSCLE 2に集約しています。外部制御機器は必須ではなく、PCや端末から直接制御できるため、設置が簡単でシステムの小型化が実現します。

統合の利点

• 配線・スペース節約：ケーブルのコネクタ接続により配線が簡素化され、PCやPLCへ直接接続することで配線工数や筐体スペースを削減できます。
• コスト削減：内蔵PLC機能でシーケンスやモーション制御を行えるため、外部コントローラの必要性を低減し、システム全体のコストを抑えられます。
• 多くの実績：医療、半導体、エンターテインメントなど、数百万件の用途で採用されています。

• 簡単な配線：クリック式コネクタで容易に接続できます。
• 簡単な制御：モーションプログラムを記憶し、スイッチから容易に実行できます。
• 簡単なプログラミング：簡潔なコマンドで複雑なプログラムも短時間で作成・編集できます。
• ユーティリティソフトCWL：直感的なUIでパラメータ設定、データ管理、状態監視が可能です。

出力: 200 W
トルク: 0.64 Nm - 1.91 Nm
回転速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を内蔵した交流サーボシステムです。コンパクトで高精度なモータにより、電源とホスト機器に接続するだけで容易にサーボ制御が可能です。

統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な機器をCOOL MUSCLE 2に内蔵しています。外部制御機器は不要で、PC、HMI、PLCから直接制御して精密で高性能な動作を実現できます。

統合の利点

• 配線・スペース節約：コネクタ式ケーブルで配線を簡素化し、PCやPLCへ直接接続することで設置スペースと配線量を削減します。
• コスト削減：PLC機能や制御機能を内蔵することで外部部品を削減し、システム全体のコストを低減します。
• 多分野での実績：医療、半導体、エンターテインメント等、多くの業界で数百万件の導入実績があります。

出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... 概要
COOL MUSCLE 3+（CM3+）は、モータ、ドライバ、コントローラ機能を一体化した統合型サーボシステムです。動作条件や外部環境に応じた条件分岐および算術処理を可能にする周期計算処理機能を搭載しています。制御ICによりモータ単体での自律動作が可能で、ホストコントローラの負担とシステム全体のコストを低減します。

自律分散制御による簡素化
CM3+は自律分散制御に対応しており、複雑な制御を中心PLCで行う代わりに、モータ側で局所的な動作を処理できます。これによりPLCの負荷を軽減し、ホスト制御構成を簡素化、コスト削減と配線の省略（削減）を実現します。

位置決め動作時の分岐処理
CM3+は「Motion ...

出力: 80 W
トルク: 0.3 Nm - 0.45 Nm
回転速度: 5,000 rpm

... 概要
CM3+ は、モーター、ドライバ、コントローラ機能を統合した統合型サーボシステムで、周期的な計算処理を内蔵しています。動作条件や外部入力に応じた条件分岐処理や算術処理を実行でき、モーター自体が自律動作することでシステム全体のコストや PLC の負荷を低減します。

自律分散制御による簡素化
すべてを中央の PLC が制御する代わりに、CM3+ はモーター側での自律分散制御を可能にします。これによりホスト制御の負荷を軽減し、システム構成を簡素化、配線や導入コストを削減できます。

位置決め中の分岐処理 ...

出力: 0.2 kW - 0.6 kW
回転速度: 3,000 rpm
直径: 60 mm

... 製品概要
SOMANET Integroをベースとした統合型サーボモータ。ACTILINK-SC Integro 6シリーズは、フランジ60 mmの小型筐体に高い出力密度を実現し、完全装備のServoDriveを内蔵した設計で、産業用オートメーション向けに組み込み・据付け可能なサーボソリューションを提供します。出力、エンコーダ分解能、フィールドバス、セーフティオプション等の構成が可能です。

製品情報・ドキュメント
ACTILINK-Sシリーズのデータシートおよび技術資料はダウンロード可能で、電気・機械仕様、取付寸法、配線図などシステム統合および立ち上げを支援する情報が含まれます。

仕様

• 出力:

出力: 0.75 kW - 1 kW
回転速度: 3,000 rpm
直径: 80 mm

... 概要
SOMANET Integroをベースとした統合サーボモーター。ACTILINK-SC Integro 8はSOMANET Integroの構成要素を統合し、コンパクトで高出力密度のサーボモーターを実現します。ユニットはServoDriveプラットフォームを内蔵し、組立済みで設置準備が整った状態で提供されます。

利用可能な構成と選択可能なオプション

• 出力：750 W（フランジ80 mm / 長さ1 / 48 V / 3000