Motor sem escovas RMD X2-7-EU

24 Vcom encoder e driver integradoscompacto

Motor brushless tipo pancake RMD X2-7-EU - Torque: 2,5 Nm - Velocidade nominal: 142 rpm - Comunicação: CAN ou EtherCAT Motor com driver integrado + encoder + redutor Especificações técnicas principais: - Tipo de redutor: Redutor planetário - Relação de redução: 28:17 - Tensão de entrada (V): 24 - Velocidade sem carga (rpm): 178 - Corrente de entrada sem carga (A): 1 - Velocidade nominal (rpm): 142 - Torque nominal (Nm): 2,5 - Potência de saída nominal (W): 37 - Corrente de fase nominal (Arms): 3 - Torque máximo (Nm): 7 - Corrente máxima (Arms): 8,1 - Eficiência do motor (%): 63 - Back-EMF (vdc/krpm): 4,3 - Constante de torque (Nm/A): 0,8 - Resistência (Ω): 0,61 - Indutância (mH): 0,13 - Número de pares de polos: 13 - Torque de cogging (mN.m): 20 - Conexão trifásica: Y - Torque de retrocesso (N.m): 0,4 - Folga (Arcmin): 12 - Capacidade de carga axial - Sofrimento/Estresse (KN): 0,25 - Capacidade de carga radial (KN): 1 - Inércia (kg.cm2): 0,17 - Tipo de encoder e interface: Encoder duplo ABS-17BIT (entrada)/18BIT (Saída) - Posição de repetição (Grau): <0,01 - Comunicação: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0,25 - Nível de isolamento: F