Servomotor sem escovas RMD X6-60-EU

trifásico48 Vcom encoder

Motor brushless tipo pancake RMD X6-60-EU Este motor brushless plano integra um controlador, um codificador e uma caixa de engrenagens planetária. É projetado para aplicações que exigem alto torque e velocidade controlada com precisão. - Torque nominal: 20 Nm - Velocidade nominal: 153 rpm - Comunicação: CAN ou EtherCAT Características principais: - Tipo de motor: X6-60-EU - Tensão de entrada (V): 48 - Potência nominal (W): 320 - Torque nominal (Nm): 20 - Velocidade nominal (rpm): 153 - Corrente nominal (A): 9.5 - Torque de pico (Nm): 60 - Corrente de pico (A): 29.1 - Comunicação: CAN - EtherCAT Especificações técnicas detalhadas: - Tipo de redutor: Planetário - Relação de redução: 19.612 - Tensão de entrada (V): 48 - Velocidade sem carga (rpm): 176 - Corrente de entrada sem carga (A): 0.9 - Velocidade nominal (rpm): 153 - Torque nominal (Nm): 20 - Potência de saída nominal (W): 320 - Corrente de fase nominal (Arms): 9.5 - Torque máximo (Nm): 60 - Corrente máxima (Arms): 29.1 - Eficiência do motor (%): 72.7 - Back-EMF (vdc/krpm): 16 - Constante de torque (Nm/A): 2.1 - Resistência (Ω): 0.41 - Indutância (mH): 0.51 - Número de pares de polos: 10 - Torque de cogging (mN.m): 30 - Conexão trifásica: Y - Torque de retrocesso (N.m): 1.6 - Folga (Arcmin): 10 - Capacidade de carga axial - Sofrimento/Estresse (KN): 1.8 / 0.8 - Capacidade de carga radial (KN): 2 - Inércia (kg.cm2): 0.66 - Tipo de codificador e interface: Codificador duplo ABS-17BIT (entrada)/17BIT (Saída) - Repetibilidade de posição (Grau): <0.01 - Comunicação: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0.82 - Nível de isolamento: F Desempenho térmico: - Torque (Nm): Aumento de temperatura (°C): Tempo de bloqueio (S): Corrente (Arms) - 30: 17: 15: 12.7 - 40: 29: 10: 17.7 - 50: 37: 8: 22.6 - 60: 24: 5: 28.3 - Tipo de motor: X6-60-EU - Tensão de entrada: 48 V - Potência nominal: 320 W - Torque nominal: 20 Nm - Velocidade nominal: 153 rpm - Corrente nominal: 9.5 A - Torque de pico: 60 Nm - Corrente de pico: 29.1 A - Comunicação: CAN - EtherCAT - Redutor planetário, relação 19.612 - Peso: 0.82 kg - Codificador: Codificador duplo ABS-17BIT (entrada/saída) - Nível de isolamento: F