Motor trifásico RMD X12-320-EU

sem escovas48 Vcompacto

Motor Pancake Brushless RMD X12-320-EU - Torque: 100 Nm - Velocidade nominal: 100 rpm - Comunicação: CAN ou EtherCAT Motor com drive integrado + encoder + caixa de engrenagens Especificações: - Tipo de motor: X12-320-EU - Tensão de entrada (V): 48 - Potência nominal (W): 1000 - Torque nominal (Nm): 100 - Velocidade nominal (rpm): 100 - Corrente nominal (A): 30 - Torque de pico (Nm): 320 - Corrente de pico (A): 100 - Comunicação: CAN - EtherCAT Características detalhadas: - Tipo de caixa de engrenagens: Planetária - Relação de redução: 20 - Tensão de entrada (V): 48 - Velocidade sem carga (rpm): 125 - Corrente de entrada sem carga (A): 2.7 - Velocidade nominal (rpm): 100 - Torque nominal (Nm): 100 - Potência de saída nominal (W): 1000 - Corrente de fase nominal (Arms): 30 - Torque máximo (Nm): 320 - Corrente máxima (Arms): 100 - Eficiência do motor (%): 75 - Back-EMF (vdc/krpm): 17.9 - Constante de torque (Nm/A): 3.3 - Resistência (Ω): 0.12 - Indutância (mH): 0.05 - Número de pares de polos: 20 - Torque de cogging (mN.m): 1420 - Conexão trifásica: Y - Torque de retrocesso (N.m): 3.8 - Folga (Arcmin): 10 - Capacidade de carga axial - Suffer/Stress (KN): 4.5 - Capacidade de carga radial (KN): 5 - Inércia (kg.cm2): 12.9 - Tipo de encoder e interface: Encoder duplo ABS-17BIT (entrada)/17BIT (saída) - Posição de repetição (Grau): <0.01 - Comunicação: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 2.6 - Nível de isolamento: F - Integrated drive + encoder + planetary gearbox - Nominal torque: 100 Nm - Nominal speed: 100 rpm - Peak torque: 320 Nm - Nominal power: 1000 W - Input voltage: 48 V - CAN or EtherCAT communication - Dual 17-bit encoder - Weight: 2.6 kg