Motor sem escovas RMD X4-10-EU

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O motor brushless pancake RMD X4-10-EU é um motor compacto e de alto desempenho com drive integrado, encoder e redutor planetário. - Torque: 4 Nm - Velocidade nominal: 238 rpm - Comunicação: CAN ou EtherCAT Características principais: - Drive integrado + encoder + redutor planetário - Potência de saída nominal: 100 W - Corrente nominal: 7,8 A - Torque de pico: 10 Nm - Corrente de pico: 19,5 A - Comunicação: CAN - EtherCAT Especificações técnicas: - Tipo de redutor: Redutor planetário - Relação de redução: 28:17 - Tensão de entrada (V): 24 - Velocidade sem carga (rpm): 317 - Corrente de entrada sem carga (A): 1 - Velocidade nominal (rpm): 238 - Torque nominal (Nm): 4 - Potência de saída nominal (W): 100 - Corrente de fase nominal (Arms): 7,8 - Torque máximo (Nm): 10 - Corrente máxima (Arms): 19,5 - Eficiência do motor (%): 69,5 - Back-EMF (vdc/krpm): 6 - Constante de torque (Nm/A): 0,8 - Resistência (Ω): 0,32 - Indutância (mH): 0,14 - Número de pares de polos: 13 - Conexão trifásica: Y - Torque de acionamento traseiro (N.m): 0,8 - Folga (Arcmin): 10 - Capacidade de carga axial (KN): 1,2 - Capacidade de carga radial (KN): 1,2 - Inércia (kg.cm2): 0,25 - Tipo de encoder e interface: Dual Encoder ABS-17BIT (entrada)/18BIT (Saída) - Posição de repetibilidade (Grau): <0,01 - Comunicação: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0,33 - Classe de isolamento: F Tabela de desempenho (X4-10-EU): - Torque (Nm): 5,2, Aumento de temperatura (°C): 41, Tempo de bloqueio (S): 10, Corrente (Arms): 7,8 - Torque (Nm): 6, Aumento de temperatura (°C): 16, Tempo de bloqueio (S): 8, Corrente (Arms): 9,1 - Torque (Nm): 7,2, Aumento de temperatura (°C): 26, Tempo de bloqueio (S): 5, Corrente (Arms): 11 - Torque (Nm): 8, Aumento de temperatura (°C): 30, Tempo de bloqueio (S): 3, Corrente (Arms): 12,1 Características técnicas principais: - Tipo: Motor brushless pancake com drive integrado, encoder e redutor planetário - Modelo: X4-10-EU - Tensão de entrada: 24 V - Potência nominal: 100 W - Torque nominal: 4 Nm - Velocidade nominal: 238 rpm - Corrente nominal: 7,8 A - Torque de pico: 10 Nm - Corrente de pico: 19,5 A - Comunicação: CAN - EtherCAT - Encoder: Dual ABS-17BIT (entrada)/18BIT (saída) - Peso: 0,33 kg - Classe de isolamento: F