Motor trifásico RMD X15-450-EU

sem escovas72 Vcompacto

Motor brushless tipo pancake RMD X15-450-EU - Torque: 145 Nm - Velocidade nominal: 74 RPM - Comunicação: CAN ou EtherCAT Motor com driver integrado + encoder + redutor Principais Características Técnicas: - Tipo de redutor: Redutor planetário - Relação de redução: 20.25 - Tensão de entrada (V): 72 - Velocidade sem carga (RPM): 93 - Corrente de entrada sem carga (A): 3.5 - Velocidade nominal (RPM): 74 - Torque nominal (Nm): 145 - Potência de saída nominal (W): 1124 - Corrente de fase nominal (Arms): 25 - Torque máximo (Nm): 450 - Corrente máxima (Arms): 69.2 - Eficiência do motor (%): 82.4 - Back-EMF (vdc/krpm): 29.9 - Constante de torque (Nm/A): 5.8 - Resistência (Ω): 0.08 - Indutância (mH): 0.14 - Número de pares de polos: 20 - Torque de cogging (mN.m): 1480 - Conexão trifásica: Y - Torque de retrocesso (N.m): 4 - Folga (Arcmin): 10 - Capacidade de carga axial (KN): 5.4 - Capacidade de carga radial (KN): 6 - Inércia (kg.cm2): 31.6 - Tipo de encoder e interface: Encoder duplo ABS-17BIT (entrada)/17BIT (saída) - Posição de repetição (Grau): <0.01 - Comunicação: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 3.6 - Nível de isolamento: F Especificações térmicas: - Torque (Nm): 217.5, 290, 362.5, 435 - Aumento de temperatura (°C): 15, 15, 20, 25 - Tempo de estagnação (S): 15, 10, 8, 5 - Corrente (Arms): 31.1, 41, 51.6, 67.2 Imagens técnicas e codificação disponíveis mediante solicitação.