Servomotor sem escovas RMD X8-120-EU

48 Vcompacto10 polos

Motor brushless tipo pancake RMD X8-120-EU - Torque: 43 Nm - Velocidade nominal: 127 RPM - Comunicação: CAN ou EtherCAT Motor com driver integrado + codificador + redutor Principais Especificações Técnicas: - Tipo de redutor: Redutor planetário - Relação de redução: 19.612 - Tensão de entrada (V): 48 - Velocidade sem carga (RPM): 158 - Corrente de entrada sem carga (A): 1.6 - Velocidade nominal (RPM): 127 - Torque nominal (Nm): 43 - Potência nominal de saída (W): 574 - Corrente de fase nominal (Arms): 17.6 - Torque máximo (Nm): 110 - Corrente máxima (Arms): 43.8 - Eficiência do motor (%): 79 - Back-EMF (vdc/krpm): 19.2 - Constante de torque (Nm/A): 2.4 - Resistência (Ω): 0.18 - Indutância (mH): 0.31 - Número de pares de polos: 10 - Torque de cogging (mN.m): 50 - Conexão trifásica: Y - Torque de retrocesso (N.m): 3.21 - Folga (Arcmin): 10 - Capacidade de carga axial - Sofrimento/Estresse (KN): 4 / 1 - Capacidade de carga radial (KN): 4.5 - Inércia (kg.cm2): 1.5 - Tipo de codificador e interface: Codificador duplo ABS-17BIT (entrada)/17BIT (Saída) - Posição de repetição (Grau): <0.01 - Comunicação: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 1.4 - Nível de isolamento: F