O Z3TH Combined Module está ampliando o escopo de módulos que podem se sentar sobre as plataformas XY existentes. O Z3TH, módulo de 4 graus de liberdade, oferece 364° de rotação Teta, duplo eixo Z, um eixo grosso para carga e descarga de wafer, e um fino para ajuste de foco, bem como uma correção de Ponta e Inclinação sobre ±0,1°. Este módulo Z3TH é uma boa alternativa aos atuadores Z piezoelétricos, eliminando a histerese e a não-linearidade em laço aberto, oferecendo melhor erro de rastreamento durante o movimento, repetibilidade e desempenho de movimento e acomodação em viagens muito mais longas.
O módulo Z3TH é dedicado principalmente ao tipo de aplicações front-end e fornece uma solução adequada para lidar com qualquer aplicação que necessite:
- Alinhamento entre uma ferramenta de processo e um substrato
- Mapeamento de planicidade
- Mover e liquidar a melhoria
As primeiras aplicações estão relacionadas à litografia back-end e ao controle do processo de wafer.
Características
- 364° Rotação teta
- Correção de ponta e inclinação acima de ±0,1° para nivelamento e para melhoria de movimento e acomodação
- Passagem a vácuo para o nível do mandril
- Integração Dupla Z: curso grosseiro para carga/descarga e curso fino para ajuste de foco
- Compatibilidade ISO classe 1 com salas limpas
- Baixa excentricidade radial axial e radial de ±1 µm
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