Stepper para robô 08H20

para automatismo

Visão geral do produto
O motor de passo híbrido rotativo Tamanho 8 (20 mm), série 8H (ex.: 8H2028, 8H2038), fornece até 0,02 N·m de torque de retenção. Estão disponíveis encoder, redutor planetário com aro de 22 mm e opção de freio por corte de energia, indicados para automação compacta, instrumentação e robótica.

Especificações principais — gerais
Ângulo de passo: 1.8° ±5%
Classe de isolamento: B
Tipo de serviço: S1
Resistência dielétrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Cargas radiais admissíveis (a partir da superfície de montagem): 5 mm = 15 N; 10 mm = 12 N; 15 mm = 8 N; 20 mm = 6 N

Dados por tipo (exemplos)
Tipo | Corrente (A RMS) | Resistência (Ω) | Indutância (mH) | Torque de retenção (N·m) | Inércia do rotor (g·cm²) | Comprimento (mm) | Massa (g)
8H2028 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.014 | 2.7 | 27 | 60
8H2038 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 0.02 | 3.3 | 38.2 | 80

Materiais

• Tampa traseira: Liga de alumínio
• Rolamento: Rolamento de esferas de ranhura profunda
• Ímã: NdFeB sinterizado
• Eixo: Aço inoxidável
• Fiação: UL 3265, 28 AWG

Dimensões e desenhos
Desenhos dimensionais e imagens do produto para Tamanho 8 (20 mm), incluindo o modelo 8H2028, estão disponíveis para referência de integração.

Curvas de desempenho de torque
Curvas torque/velocidade disponíveis para os modelos 8H2028-050 e 8H2038-050 para auxiliar no dimensionamento e ajuste do controlador.

Opções — Encoder
Resoluções disponíveis (CPR): 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Saídas: códigos single-ended 0–15; códigos diferenciais A–P.

Opções — Redutor planetário 22 mm
Material do invólucro: Metal
Folga sem carga: 1°
Tipo de rolamento: Bucha (sleeve)
Redução | Torque nominal (N·m) | Torque limite (N·m) | Estágios | Eficiência (%) | Comprimento (mm) | Massa (g)
4 | 0.03 | 0.09 | 1 | 81 | 16.3 | 29.1
15 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
20 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
107 | 0.1 | 0.3 | 3 | 53 | 19.5 | 36

Opções — Freio por corte de energia (Tamanho 8)
Tensão nominal: DC 24 V ±5%
Resistência: 55 Ω ±10%
Potência: 9.6 W
Torque de retenção: >0.06 N·m
Isolamento: classe B; Resistência de isolamento: >100 MΩ (DC 500 V)
Resistência dielétrica: AC 1000 V / 1 s
Tempo de retração / liberação: 50 ms / 50 ms
Folga de giro: 1°; Ciclos de freio de emergência: 200; Vida útil: 500.000 ciclos; Nível de ruído: <60 dB

Características / Resumo técnico

• Família: Tamanho 8 (20 mm) 2 fases — série 8H
• Ângulo de passo: 1.8° ±5%
• Corrente típica: 0.5 A (RMS)
• Torque de retenção: até 0.02 N·m (dependendo do modelo)
• Comprimentos / massas: 27 mm / 60 g (8H2028); 38.2 mm / 80 g (8H2038)
• Materiais: tampa em liga de alumínio, eixo em aço inoxidável, ímã NdFeB sinterizado
• Opções disponíveis: encoder, redutor planetário 22 mm, freio por corte de energia