Stepper 34H20 series

Visão geral do produto
Motor de passo híbrido rotativo Tamanho 34 (86 mm / NEMA 34). Os modelos 34H2060, 34H2075 e 34H2098 cobrem diferentes comprimentos de eixo e correntes, com torque de retenção de até 7,0 N·m. Encoders, redutores planetários e freio de corte de alimentação 24 V DC estão disponíveis como opções.

Parâmetros gerais
Ângulo de passo: 1,8° ±5%
Tolerância de resistência: ±10% @ 20 °C
Tolerância de indutância: ±20% @ 1 kHz
Classe de isolamento: B
Tipo de funcionamento: S1 (contínuo)
Resistência dielétrica: 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Resistência de isolamento: 100 MΩ / 500 VDC
Cargas radiais admissíveis: 600 N (5 mm), 550 N (10 mm), 480 N (15 mm), 390 N (20 mm)

Parâmetros elétricos e mecânicos (por modelo)
Tipo | Corrente (A RMS) | Resistência (Ω) | Indutância (mH) | Torque de retenção (N·m) | Inércia do rotor (g·cm²) | Comprimento (mm) | Massa (g)
34H2060 | 3,0 | 1,0 | 6,0 | 3,0 | 1100 | 60 | 1600
34H2075 | 4,5 | 0,6 | 4,5 | 4,5 | 1800 | 75 | 2100
34H2098 | 6,0 | 0,5 | 3,5 | 7,0 | 2800 | 98 | 2900

Materiais
Tampa final: liga de alumínio
Rolamento: rolamento de esferas de ranhura profunda
Ímã: NdFeB sinterizado
Eixo: aço inoxidável
Fiação: UL 3265, 18 AWG

Desenhos dimensionais & desempenho
Fornecidos desenhos dimensionais e tabelas de dimensões específicas para o Tamanho 34 (86 mm) para integração. Curvas de velocidade/torque disponíveis para 34H2060-300, 34H2075-450 e 34H2098-600 para suporte na seleção do motor.

Opções — Encoder
Resolução (CPR):

• 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000

Tipos de saída: suportados single-ended e saída diferencial; consulte a página do produto para códigos disponíveis.

Opções — Redutor planetário (frame 86 mm)
Material do corpo: metal
Folga sem carga: 1º estágio 15 arcmin, 2º estágio 25 arcmin
Rolamento: rolamento de esferas
Exemplos de relações e especificações:
Relações monostágio 3, 4, 5, 7 — torque nominal 50 N·m, torque limite 100 N·m, estágios 1, eficiência ≈95%, comprimento 89 mm, massa ≈2080 g
Relações em dois estágios 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50 — torque nominal 80 N·m, torque limite 160 N·m, estágios 2, eficiência ≈90%, comprimento 112 mm, massa ≈2830 g

Opções — Freio de corte de alimentação (Tamanho 34)
Tensão nominal: DC 24 V ±5%
Resistência: 69 Ω ±10%
Potência: 12 W
Torque de retenção: >6 N·m
Classe de isolamento: B
Resistência de isolamento: >100 MΩ (DC 500 V)
Rigidez dielétrica: AC 1000 V por 1 s
Tempo de atração: 50 ms
Tempo de liberação: 50 ms
Folga angular: 1°
Ciclos de freio de emergência: 200 ciclos
Vida útil: 500.000 ciclos
Nível de ruído: <60 dB

Resumo técnico / características principais

• Série: 34 series (Tamanho 34, 86 mm / NEMA 34)
• Ângulo de passo: 1,8° ±5%
• Torque de retenção: até 7,0 N·m (dependendo do modelo)
• Modelos disponíveis: 34H2060, 34H2075, 34H2098 com dados elétricos e mecânicos específicos
• Acessórios opcionais: encoders (múltiplas resoluções), redutor planetário (vários ratios), freio DC24V
• Documentação fornecida: desenhos dimensionais, curvas torque/velocidade, especificações das opções